李柠
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 履带式机器人中基于交叉探测法的凹形障碍物识别
- 2013年
- 本文针对履带式机器人对凹形静态障碍物的识别,利用双超声波传感器交叉探测的方法,旨在解决凹形障碍物宽度识别的技术难点。对履带式机器人的越沟性能进行分析后,利用双超声波传感器对障碍物进行探测,进而判断出凹形障碍物的宽度,并根据具体情况进行决策。试验表明此方法提高了凹形障碍物识别的准确性和鲁棒性。
- 李柠张殿富
- 关键词：超声波传感器
- 基于改进遗传算法的无人机协同航路规划被引量：4
- 2013年
- 研究多无人机协同航路规划问题,为提高协同航路规划的精度和效率,针对传统遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种基于改进遗传算法的无人机协同航路规划方法;改进算法利用混沌扰动产生初始种群P(t),将混沌扰动与模拟退火算法结合作为遗传操作的一个算子,并引入了协同时间构造了新的协同适应度函数f;通过这些改进,避免了求解时陷入局部最优,并能在短时间内找到较优的协同航路;仿真结果验证了该方法的快速性和可行性,可有效解决多无人机协同执行任务的航路设计问题。
- 李柠万顷浪刘福张殿富
- 关键词：遗传算法航路规划
- 基于单片机的智能小车速度控制设计被引量：20
- 2012年
- 80C51单片机属于MCS-51系列单片机,由Intel公司开发,由于其系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求,而且产品产量丰富,应用成熟,故用来作为控制核心。本文介绍的是如何用80C51单片机来控制电动小车的速度,电路结构比较简单,具有较高的可靠性。
- 李柠张殿富
- 关键词：单片机智能小车PWM调速
- 基于MSM7512B的超短波文电传输系统MODEM设计
- 2012年
- 当今很多行业领域都应用到了超短波电台,但由于存在一呼百应、加密困难等问题,严重限制了其应用范围。该文通过增加一个MSM7512B调制解调芯片,通过单片机控制,可有效实现文电传输,并做到了点对点保密通信。
- 刘福张殿富李柠
- 关键词：超短波调制解调单片机
