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李文博

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国华阴兵器试验中心更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇信息融合
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇联邦滤波
  • 2篇滤波
  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波算法
  • 1篇非高斯
  • 1篇非线性
  • 1篇高斯

机构

  • 2篇中国华阴兵器...
  • 1篇第二炮兵工程...

作者

  • 2篇宁小磊
  • 2篇李文博
  • 1篇陈连华
  • 1篇范斌

传媒

  • 2篇弹箭与制导学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于联邦粒子滤波器的多传感器信息融合算法
2011年
提出了一种新的SINS/CNS/GPS组合导航观测方程,并给SINS/CNS/GPS组合导航系统设计了一种新的联邦式数据融合结构。使用粒子滤波器对联邦滤波子系统的多源数据进行融合处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波器的限制。仿真结果表明所提算法在SINS/CNS/GPS组合导航系统的信息融合中是有效性的。
宁小磊李文博陈连华
关键词：信息融合联邦滤波粒子滤波组合导航
联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法
2011年
为了使联邦滤波器能有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法。使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围。将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有效性的。
宁小磊李文博范斌
关键词：信息融合联邦滤波粒子滤波非高斯非线性
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