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李嘉琦
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海应用技术大学电气与电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王希同
上海应用技术大学电气与电子工程...
丁肇红
上海应用技术大学电气与电子工程...
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丁肇红
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李嘉琦
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王希同
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上海应用技术...
年份
1篇
2016
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基于嵌入式环境的智能移动机器人跟踪控制
被引量:2
2016年
基于自主搭建的履带式移动机器人研究了一个P型迭代学习控制算法,它使移动机器人能够根据位置和速度偏差的大小及方向,实时控制其在运动过程中的变化趋势,以获得合适的学习增益矩阵,达到更好的控制效果.利用设计的P型迭代学习控制算法,对履带式移动机器人的路径规划与路径跟踪实现准确的控制.实验结果表明,迭代学习控制可使履带式移动机器人在路径跟踪控制过程中有更好的稳定性、准确性和快速性.
李嘉琦
王希同
丁肇红
关键词:
履带式移动机器人
MATLAB仿真
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