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李刚

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：宇航智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导弹
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇改进粒子滤波
  • 1篇编队飞行

机构

  • 3篇宇航智能控制...
  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇李刚
  • 2篇孙圣和
  • 2篇林金永
  • 2篇高晓颖
  • 1篇杜亚玲
  • 1篇朱文彪
  • 1篇聂琦

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
导弹自主飞行编队的互定位方法研究被引量：1
2007年
针对领航．跟随编队飞行控制模式以及领航弹具有惯导系统和精确目标传感器而跟随弹只有惯导系统的编队特点，研究采用特定的互定位方案和弹载传感器，解决导弹自主飞行编队的互定位问题，并仿真验证了导弹编队的互定位方法和方案的可行性．
林金永李刚杜亚玲孙圣和
关键词：导弹
改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用被引量：1
2009年
捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。
聂琦高晓颖李刚
关键词：捷联惯导系统
自主编队飞行大系统的建模研究被引量：7
2007年
针对导弹自主编队飞行大系统用例的机理、特点和任务需求,引进大系统控制论及其广义模型化方法,进行了自主编队飞行大系统广义模型化的需求分析,并给出了建模方法,建立了总模型和子模型。通过广义模型化的建模方法研究,为控制系统总体方案论证提供一种有效的设计思路,也为工程应用中深入的理论和方法研究打下良好基础。
林金永李刚孙圣和朱文彪高晓颖
关键词：编队飞行
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