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基于正交与插值算法的精密抛光平台综合误差建模与补偿被引量：9: 2015年; 为了提高四轴抛光平台的加工精度,本文针对以气浮平台和旋转台为主要运动方式的四轴抛光平台进行了几何与热综合误差建模与补偿研究。采用激光干涉仪、温度传感器等测量仪器分别对平台X、Z轴在不同温度下的定位误差进行重复测量与分析,证实了不同进给速度对定位误差没有显著影响。得到了四轴抛光平台X、Z轴的定位误差与温度之间的变化规律。基于正交多项式和插值算法分别建立了X、Z轴的几何与热综合误差模型。根据综合误差模型计算出预测数据曲线,并分别对X、Z轴的7组实验数据进行了数据拟合,拟合残差绝对值均不超过0.2μm。依据预测数据进行了补偿实验。结果显示,补偿后四轴抛光平台在常温下、温升(60 min)下和稳态下的Z轴定位误差分别降低了93.05%、92.45%、85.71%,X轴定位误差分别降低了89.28%、93.59%、93.33%。实验结果证明本文所提出的综合模型及补偿方法精度高,鲁棒性好。; 张恩忠赵继冀世军李刚; 关键词：正交多项式插值算法误差补偿

基于模糊PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究: 2010年; 稀土永磁发电机在实际运行时,由于不利因素的影响,会发生振荡现象。发电机振荡对其本身及用电系统极为不利。严重时造成电器及设备等损坏,会使用户不能进行正常工作。发电机振荡问题是很复杂的,这里只针对同步发电机稳态小振荡进行分析。基于模糊PID控制器对稳态小振荡进行控制。介绍了小值振荡的分析,模糊PID控制器的原理与作用。仿真研究结果表明模糊PID控制器较常规PID控制器对于消除小值振荡有更好的效果。; 白羽陈志微李刚王云鸽; 关键词：模糊控制 PID控制

基于模糊PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究: 2011年; 稀土永磁发电机在实际运行时,由于不利因素的影响,会发生振荡现象,仿真研究结果表明模糊PID控制器较常规PID控制器对于消除小值振荡有更好的效果。; 陈志微李刚王云鸽白羽; 关键词：模糊控制 PID控制

精密研抛数控机床几何误差与热误差复合建模及其补偿研究被引量：6: 2016年; 为了提高精密研抛数控机床的加工精度,对研抛数控机床的几何误差与热误差进行了研究与分析,发现随着机床相关部件温度的不断升高直至热稳态,机床的定位误差也不断增加到稳态值,验证了几何误差和热误差是精密及超精密加工误差的主要来源。综合考虑了机床复合误差的不同特点并进行误差分离,提出了基于牛顿插值算法和最小二乘法的几何与热复合误差建模方法,依据复合误差模型进行补偿实验,补偿后机床冷态下定位误差值从3.5μm降至1.2μm,误差降低了65.7%,热稳态后定位误差值从12.2μm降至1.9μm,误差降低了84.4%,实验结果证明复合误差模型计算简单、预测精度高、具有较好的鲁棒性,为提高机床的加工精度提供了理论与实践依据。; 张恩忠李刚林洁琼冉同欢; 关键词：插值算法误差补偿

光学自由曲面研抛机床的综合误差建模与补偿被引量：7: 2015年; 为提高光学自由曲面的加工精度,本文基于多体系统理论建立了五轴数控研抛机床综合误差模型。采用直接测量方式对各轴的移动误差和转角误差进行重复测量与分析,发现不同进给速度和测量间距对移动误差和转角误差没有显著影响。把误差数据代入综合误差模型中,得出研抛机床综合误差在x轴、y轴和z轴轴向上的移动误差和转角误差分量的变化规律,进而获知线性位移误差是影响综合误差最主要的因素。依据综合误差模型进行补偿实验,补偿后x轴、y轴和z轴的线性位移误差分别下降88%、89%和84%,补偿效果显著。实验结果证明本文所提出的综合误差建模及补偿方法具有较高的精度和较好的鲁棒性。; 张恩忠赵继冀世军林洁琼李刚; 关键词：光学自由曲面多体系统误差补偿

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李刚