朱佳琪 作品数:8 被引量:30 H指数:4 供职机构: 北京强度环境研究所 更多>> 相关领域: 一般工业技术 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
面向跌落式装箱机的模块化设计方法研究 被引量:4 2016年 在对模块化设计方法及跌落式装箱机结构进行分析研究的基础之上,总结出了关于跌落式装箱机的模块划分方法,并应用于实际设计方案中,采用二维制图软件,实现了跌落式装箱机的结构与气动系统设计。 朱佳琪 屠凤莲 岳翠萍 刘新乐 周益林关键词:模块化设计 装箱机 气动系统 一种压提环机的设计与分析 2018年 为满足大油瓶方便运输与搬运的要求,本针对20L油瓶设计了一种压提环机。采用了随动式压环设计方法,该设计特点在压环过程中油瓶的输送与压环动作同时进行,效率高。通过Solid Works simulation模块分析了挡叉的疲劳寿命,验证结构设计的合理性。该压提环机大大降低了人工劳动强度,压环成功率高,在液体灌装领域有着很大的推广性。 周益林 王延军 李文宇 李红果 朱佳琪关键词:液体灌装 SOLIDWORKS SIMULATION 基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计 被引量:11 2017年 为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。 刘新乐 李红果 周益林 朱佳琪关键词:现场总线 码垛机器人 控制系统 数据传输 一种三瓣式自动抓紧旋盖头 本发明提供一种三瓣式自动抓紧旋盖头,旋盖头与旋转机构连接,用于旋紧不同种类的塑料盖,所述旋盖头,包括:锥套、齿牙滑套、定位体和滑动体;所述定位体固定设置于所述齿牙滑套底部;所述齿牙滑套包括:三瓣齿牙;三瓣所述齿牙呈环状排... 屠凤莲 朱佳琪 周宇航 徐国宝防出桶加速的拨桶输送链设计 2018年 目前在直线型液体灌装生产线中,由于现有技术的缺陷,拨桶输送链末端包装桶会突然加速,造成液体物料喷溅。为解决此问题,设计了防出桶加速的拨桶输送链,包括输送链条、拨桶板和防出桶加速机构。防出桶加速机构为三角形挠性件连杆机构,竖连杆和斜连杆在输送链上方铰接在一起,两连杆另一端分别铰接在链条的销轴上,两销轴间的链条相当于挠性软杆。这种输送链能够有效防止输送线末端桶的突然加速,解决了装满液体物料的包装桶由于突然加速而喷溅物料的难题。 屠凤莲 朱佳琪 段文军 杨红亮关键词:液体灌装 输送链 连杆机构 基于伺服电机的上盖机控制系统设计 被引量:5 2018年 探讨了基于伺服电机的上盖机的总体控制方案及软硬件设计方法。研究了系统控制总体流程及关键部分控制方法。与传统上盖方法做了试验对比,结果表明:该上盖机具备速度快、可靠性高、兼容性好、成本低的优点。 刘新乐 殷晓坤 朱佳琪 曹瑞 岳翠萍关键词:伺服电机 控制系统 兼容性 一种多垛型机器人码垛系统的设计 被引量:12 2017年 目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。 李红果 刘新乐 徐德众 周益林 朱佳琪关键词:码垛 机器人 数据结构 夹具设计 一种三瓣式自动抓紧旋盖头 本发明提供一种三瓣式自动抓紧旋盖头,旋盖头与旋转机构连接,用于旋紧不同种类的塑料盖,所述旋盖头,包括:锥套、齿牙滑套、定位体和滑动体;所述定位体固定设置于所述齿牙滑套底部;所述齿牙滑套包括:三瓣齿牙;三瓣所述齿牙呈环状排... 屠凤莲 朱佳琪 周宇航 徐国宝文献传递