曾现峰
- 作品数：7 被引量：35H指数：3
- 供职机构：江苏联合职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于双层微粒群优化的机器人全局路径规划被引量：1
- 2013年
- 采用微粒群优化解决机器人全局路径规划问题,近年来得到国内外学者广泛关注,并已经取得丰硕的研究成果。但是,已有成果往往难以应用于含有密集障碍物的环境。针对解决含有密集障碍物环境的机器人全局路径规划问题,提出一种双层微粒群优化方法。该方法通过底层微粒群优化,得到若干最优路径;通过顶层微粒群优化,在这些最优路径附近局部搜索,从而得到机器人的全局最优路径;通过对不可行路径实施脱障操作,使其成为可行路径。将所提方法应用于多场景的机器人路径规划,并与已有方法进行比较。实验结果表明,该方法能够找到机器人的全局最优路径。
- 曾现峰张勇
- 关键词：机器人路径规划微粒群优化
- 基于改进模拟退火算法的机器人全局路径规划被引量：25
- 2013年
- 针对全局静态移动机器人路径规划问题,给出了一种简单易行的改进模拟退火算法。算法通过引入脱障算子和一致寻优算子,提出了一种新的状态产生方法。前者采用维值定向扰动策略,使碰撞路段的两个端点以一定步长跳离障碍物,这既保证了路径的无碰性,又加快了寻优效率;后者对随机选取的若干个路径点进行变步长地调整,使产生的候选解可以遍布整个解空间,提高了算法的全局寻优能力。最后,通过对一般环境和"陷阱"环境路径规划问题的仿真,验证了该方法的有效性。
- 巩敦卫曾现峰张勇
- 关键词：机器人路径规划模拟退火
- 基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群算法
- 2013年
- 针对微粒群优化解决复杂优化问题时易陷入局部收敛、效率不高的缺点,提出一种基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群优化算法。通过定义动态邻域及其最优维值,提出种群个体的动态邻域最优维值学习策略,使微粒跟踪个体极值和邻域的最优维值进行搜索,以增加学习样本的多样性,避免局部收敛;提出一种基于个体适应度的惯性权重动态调整方法,提高算法的寻优效率。通过优化5个典型测试函数验证了本文所提方法的有效性。
- 曾现峰张勇
- 关键词：微粒群优化动态邻域自适应惯性权重函数优化
- 密集障碍物环境下移动机器人全局路径规划
- 2012年
- 针对粒子群优化算法用于障碍物密集分布环境下机器人全局路径规划存在的早熟、效率低等问题,提出了一种基于障碍物顶点信息搜索的双层(底层和顶层)粒子群优化算法。首先,循环运行若干次底层算法,快速获取若干条无碰路径,确定全局最优解的大致位置,并上传所得路径到顶层;顶层种群接受下层信息后,接着,进行局部精细搜索,以获取问题的最优解。同时,定义了基于障碍物顶点信息的脱障算子,对粒子的全局极值点进行脱障操作,以保证路径的无碰性且加快寻优效率。最后,仿真验证了该方法的有效性。
- 曾现峰
- 关键词：机器人路径规划启发式搜索
- 建设一流的高职教育实训教学师资队伍被引量：6
- 2009年
- 高职教育"高技能、高素质"技术应用性人才的培养目标决定了实训教学在高职教育教学活动中的核心地位。实现这一培养目标,提高实训教学质量,实训基地的建设与发展是关键,实训师资队伍的建设更是重中之重。因此,高职院校应研究培养技术应用性人才对实训师资素质的要求,分析当前实训师资队伍现状,有的放矢,转变观念,采取可行措施,建设一支一流的实训教学师资队伍。
- 曾现峰
- 关键词：高职院校实训师资技术应用性人才
- 强磁场作用下LaFe_(13-x)Si_x化合物的变磁转变
- 2015年
- 通过分析0-9T磁场强度下La Fe13-xSix化合物等的温磁化曲线发现,随着温度升高,磁相变的发生也越来越困难;随着Fe含量的增加,磁相变的特性越来越不明显。通过实验数据拟和得到不同温度处的朗道系数值,发现实验结果满足Landau-Ginzburg理论的相关要求,这也证实了在La Fe13-xSix化合物发生的磁相变是场诱导的巡游电子变磁转变。
- 李波曾现峰
- 基于改进微粒群优化的PID控制器参数整定被引量：3
- 2012年
- 针对微粒群优化用于PID参数整定时易陷入局部收敛、效率不高的缺点,提出一种基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群优化算法。首先,通过定义动态邻域及其最优维值,提出种群个体的动态邻域最优维值学习策略,使微粒跟踪个体极值和邻域的最优维值进行搜索,避免局部收敛;其次,提出一种基于个体适应度的惯性权重动态调整方法,提高算法的寻优效率。优化典型测试函数验证了本文所提方法的有效性。最后,将该方法应用于典型工业过程控制的PID参数整定,获得了满意的控制效果。
- 曾现峰李波侯春崔东艳
- 关键词：微粒群优化PID参数整定自适应惯性权重函数优化
