曲欣 作品数:4 被引量:3 H指数:1 供职机构: 国家知识产权局 更多>> 发文基金: 陕西省“13115”科技创新工程 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 经济管理 更多>>
四足机器人典型腿部结构分析 被引量:1 2022年 近年来,机器人技术取得了长足的进步,尤其是四足机器人。四足机器人是一种模仿四足动物运动的仿生机器人,其结构包括躯干以及位于躯干前后的四条腿部,每条腿部结构相同,均包括大腿、小腿和足部。相较于轮式、履带式移动机器人,四足机器人具有显著的灵活性以及较强的地形适应能力,能够在绝大部分地面上行走,越障能力出色,这些特点使得四足机器人在存在不确定性因素的环境中具有轮式机器人无法比拟的绝对的优势。四足机器人的腿部结构结构简单,稳定性和灵活性好,具有一定的承载能力,能够在一定程度上协助或取代人类的部分工作,在抢险救灾、探险勘探、娱乐以及军事等领域有着广泛的应用前景,因此,四足机器人近年来日益成为国内外机器人领域研究的热点。 冯俊华 曲欣关键词:四足机器人 仿生机器人 轮式机器人 四足动物 履带式移动机器人 机器人技术 Visual LISP导航模式的奥利康锥齿轮OBGD-CAD系统 被引量:2 2012年 针对机械制造领域中的奥利康锥齿轮传动设计问题,提出以Visual LISP为开发环境,采用导航模式及模块化设计方法,实现奥利康锥齿轮OBGD-CAD系统的开发.利用对话框控制语言构建符合工程操作习惯的人机界面,采用Visual LISP开发传动设计流程控制、设计算法和参数化绘图等模块,采用数字化方式处理设计参数形成参数库,并实现AutoCAD环境下系统对参数库的调用.该系统界面操作简捷,逐步引导设计人员完成奥利康锥齿轮的设计、计算、校核和参数化绘图,有助于形成奥利康锥齿轮传动的标准设计流程及符合国家制图标准的齿轮结构图. 姚慧 周强 曲欣 曹岩关键词:参数化设计 VISUAL LISP 搅拌摩擦焊领域专利技术分析 2023年 自从英国焊接研究所1991年发明了搅拌摩擦焊技术以来,此项技术因其焊接变形小、无保护气体、残余应力小、不产生弧光等特点,而受到各国研究机构关注,目前被广泛应用于汽车、航天、航空等行业。针对搅拌摩擦焊领域的专利分析,是以专利大数据分析为基础,从专利申请数量、全球主要国家申请量分布、全球技术领域分布、主要申请人分析、专利维持时间、中国专利法律状态、搅拌摩擦焊发展应用现状等几个方面入手,得到相关领域的技术发展路线和发展状况。 曲欣 张健关键词:搅拌摩擦焊 申请量 残余应力 焊接材料领域专利现状分析 2022年 随着焊接材料技术在各领域的相关应用,相关领域的专利申请迅猛发展,本节针对专利申请量、全球地域分布、全球技术构成、主要申请人、中国专利有效性等几个方面进行分析。研究方法:例如:为了全面、准确地反映焊接材料的专利技术现状及其发展趋势,在对现有专利数据库进行分析比较的基础上,确定专利检索与服务系统(Patent search and service system,以下简称“S系统”)中的中国专利文摘数据库(CNABS)、中国专利检索系统文摘数据库(CPRSABS)、德温特世界专利索引数据库(DWPI)和世界专利文摘数据库(SIPOABS)以及IncoPat数据库作为检索数据库。 曲欣 冯俊华关键词:专利数据库 文摘数据库