徐成波 作品数:4 被引量:6 H指数:2 供职机构: 北方工业大学信息工程学院 更多>> 发文基金: 北京市大学生科学研究与创业行动计划 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
VLC系统在室内视频传输中的应用 被引量:1 2014年 为了实现设备之间快速、安全的通信接入,将以太网视频传输与室内可见光通信原理相结合,实现了单向可见光视频传输系统。提出了对视频数据进行4B5B和NRZI编码,利用UDP协议进行传输,并由CDR(Clock and Data Recovery)芯片恢复同步时钟数据。最终,设计了发送电路和接收电路,并对时钟恢复和系统整体性能进行了测试。测试结果表明,基于4B5B编码的可见光视频传输系统可以实现1M距离以内的以太网视频传输。 白云鹏 徐成波关键词:可见光通信 视频传输 基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统 被引量:3 2014年 以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。 徐成波 张常年关键词:嵌入式LINUX 多任务 共享内存 语音控制 模糊控制 基于超声波的智能语音导盲小车 被引量:2 2013年 为了提高电子导盲设备的易操作性,本设计采用三星S3C2440处理器,控制超声波检测前方障碍物。同时,利用红外线检测路面是否平坦。设计中将语音识别技术和语音播放功能应用于人机交互机制,并通过语音指令和陀螺仪控制小车的航向,方便盲人的使用。 周岩 徐成波关键词:S3C2440 超声波 语音识别 基于嵌入式Linux语音识别系统的设计 2014年 该设计运用三星公司的S3C2440,结合ICRoute公司的高性能语音识别芯片LD3320,进行了语音识别系统的硬件和软件设计。在嵌入式Linux操作系统下,运用多进程机制完成了对语音识别芯片、超声波测距和云台的控制,并将语音识别技术应用于多角度超声波测距系统中。通过测试,系统可以通过识别语音指令控制测量方向,无需手动干预,最后将测量结果通过语音播放出来。 钟豪 张常年 徐成波关键词:语音识别 嵌入式LINUX 人机交互 语音播放 超声波测距