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一种四旋翼智能拓展装置及其控制方法: 本发明公开了一种四旋翼智能拓展装置及其控制方法，飞行器控制装置的控制电路板上装有安装板，机架架杆的端头装有超声波模块；手势识别装置与控制装置信号连接。本发明使四旋翼具有手势控制及自动避障功能，具有很强的兼容性，具有通用性...; 林志强万在红徐冬潘群康燕兵; 文献传递

一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统: 本发明涉及一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统。它的主要特点是能够巡视天然气管道，并及时发现管道泄漏点以及扩散的范围，减少泄漏造成的损失。技术方案是在无人机上搭载一个小型货舱，其内安装天然气激光探测系统。激光器发出的激...; 吴涛徐冬何兴道

基于1392nm高灵敏度积分腔的痕量水汽测量被引量：3: 2017年; 介绍了基于分布式反馈(DFB)激光器作为光源的离轴积分腔吸收光谱装置,并将其应用于高纯氮气(N_2)以及标准甲烷(CH_4)中水汽含量的测量。将中心波长为1392nm的出射光,通过准直器耦合到长度为60cm,由两片高反射率镜片组成的谐振腔内,透过腔的信号经过聚焦后由光电探测器接收。利用CH_4标准气体在不同压强下对腔镜的反射率进行校准。当腔内的压强为1.599kPa时,镜片的反射率可达到0.99843±0.00003。选取H2O在7189.344cm^(-1)和7185.597cm^(-1)处的谱线分别对N_2和CH_4中的水汽进行测量。在200s采集时间内,最佳噪声等效吸收系数分别为1.65×10^(-8) cm^(-1)和3.75×10^(-8)cm^(-1),对应的体积分数探测极限分别为2.28×10^(-6)和4×10^(-6)。采用本波段最强的吸收谱线(7181.155cm^(-1)),探测极限可以分别提高24倍和19倍左右,达到95×10^(-9)和210×10^(-9)。若采用反射率更高的镜片,结合最强的吸收谱线,则该系统水汽体积分数的探测极限可以达到10^(-12)量级。; 徐冬吴涛何兴道房辉; 关键词：光谱学吸收光谱水分含量

基于波长调制的离轴积分腔输出光谱技术被引量：8: 2017年; 介绍了基于波长调制的离轴积分腔输出光谱(WM-OA-ICOS)技术的实验装置。使用1.392μm的分布反馈式(DFB)激光器作为光源,以反射率为99.8%、相距60cm的两片镜片组成的谐振腔为气体吸收池,选择7185.87cm^(-1)的CH_4吸收谱线,对不同浓度的CH_4气体进行探测。通过优化压力、调制频率、相位和振幅等参数,并结合Allan方差,得出系统的稳定时间为203s。实验选取100s的测量时间,得出CH_4气体的探测极限为8.7×10^(-7),相应的最小的可探测吸收为2.2×10^(-6) Hz^(-1/2)。相对于离轴积分腔输出光谱技术,WM-OA-ICOS技术的灵敏度约提高了21倍。采用二次谐波峰值高度(2f)以及二次谐波峰值高度与一次谐波中值之比(2f/1f)两种方法测量CH_4气体浓度,结果发现,2f/1f方法的稳定性更好,线性度更高。; 吴涛徐冬何兴道赖荣程涛; 关键词：光谱学激光吸收光谱二次谐波

一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统: 本发明涉及一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统。它的主要特点是能够巡视天然气管道，并及时发现管道泄漏点以及扩散的范围，减少泄漏造成的损失。技术方案是在无人机上搭载一个小型货舱，其内安装天然气激光探测系统。激光器发出的激...; 吴涛徐冬何兴道; 文献传递

基于1392 nm高灵敏度积分腔的研究及应用: 痕量气体检测在工业、环境、医疗等许多领域应用越来越广泛。积分腔输出光谱技术具有高灵敏度、装置简单、易于操作、很高的时间和空间分辨、抗扰动能力等优点，已经成为了痕量气体探测的有效方法，具有非常宽广的发展前景。　　本论文重点...; 徐冬; 关键词：激光吸收光谱高灵敏度稳定性; 文献传递

一种四旋翼智能拓展装置: 本实用新型公开了一种四旋翼智能拓展装置，飞行器控制装置的控制电路板上装有安装板，机架架杆的端头装有超声波模块；手势识别装置与控制装置信号连接。本实用新型使四旋翼具有手势控制及自动避障功能，具有很强的兼容性，具有通用性；采...; 林志强万在红徐冬潘群康燕兵; 文献传递

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徐冬