张艳霞
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊控制的UAV操控引导自主攻击系统
- 2015年
- 针对无人机操控引导自主攻击系统,采用模糊控制原理,实现将任务系统解算出的瞄准偏差转化为控制无人机飞行的三通道控制指令。采用Vega Prime和VS 2005对整个攻击过程进行三维视景仿真,应用蒙特卡洛法对多次仿真结果进行处理,得到火控攻击精度。最后对影响攻击精度的两个误差源进行分析,定量地给出了各误差源对攻击精度的影响。仿真结果表明,该系统满足设计要求。
- 张艳霞张安王强
- 关键词：模糊控制视景仿真蒙特卡洛法
- 基于启发式预测窗口的UAV实时航迹规划方法被引量：2
- 2015年
- 考虑移动目标及移动威胁,根据机载传感器实时获得的目标及威胁信息,提出一种基于启发式预测窗口的无人机实时航迹规划方法。根据敌我态势估算预测窗口,并结合卡尔曼滤波预测目标及威胁的状态,构建基于矢量夹角原理的目标函数,评估威胁及航程代价并满足无人机的机动约束。该方法通过最速下降法在线优化得到一系列的无人机航向角,完成航迹规划。仿真结果表明该方法可以有效追击移动目标,并规避移动威胁,实现无人机实时航迹规划。
- 王强张安张艳霞
- 关键词：无人机实时航迹规划卡尔曼滤波AERIALVEHICLE
- 预警机指挥引导编队协同对海作战系统建模与仿真被引量：9
- 2016年
- 从大系统的角度出发,对预警机指挥引导有人机/无人机编队协同对海作战系统进行了闭环设计,实现从作战方案装订到任务完成后返航整个作战过程的建模与仿真。整个过程提出了多种新的算法及思想,其中包括纯追踪、平行接近、捕获法3种自动引导模型和引导员手动引导模型,以消除僚机与长机的相对位置偏差为思想设计的编队队形变换模型,以禁飞区对编队具有排斥力为思想设计的威胁规避模型等。最后通过Visual C++对各模型进行仿真实现,通过具有强大图形显示功能的二维仿真软件MapX和三维仿真软件Vega Prime实现战场态势可视化,并通过二维/三维显示模块之间的通信实现二维/三维视景显示的同步及实时切换。仿真结果表明,整个系统设计合理有效。
- 张艳霞张安孙海洋
- 关键词：预警机指挥引导队形变换
