张星
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金河北省科学技术研究与发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 新型G形臂X光机设计与力学分析被引量：3
- 2017年
- 为解决现有X光机工作空间不足,及其承载车对地面冲击较大的问题,并缩短X光机调姿的时间,结合手术临床需求,设计一台由双C臂并联构成G形臂的新型X光机。建立X光机的三维模型,取其中的水平C臂进行刚度分析和结构优化。基于D-H法得到水平C臂与全向移动承载车(以下简称承载车)的位姿转换关系,解得G形臂的工作空间。针对承载车在地面全向平动和匀速越障两种情况,建立其静力学模型并进行分析,结果表明承载车能够实现全向平动和仿地形驱动。利用ADAMS软件建立两组不同驱动形式下的承载车越障模型,对比分析两组模型中横滚臂受到震动冲击的大小,结果表明采用中间驱动轮的承载车能够减少地形突变所造成的冲击,从而验证承载车设计的合理性。
- 曾达幸郜鹏樊明洲张星侯雨雷张军
- 关键词：X光机
- 3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析被引量：15
- 2017年
- 以熔融沉积成形3D打印机为研究对象,指出现有3D打印机存在的不足,阐述其输出运动特性,提出将解耦并联机构应用于3D打印机。选取3-CUR解耦并联机构作为3D打印机机械本体,论述其合理性,给出其输入输出间的映射关系,得到机构的运动雅可比矩阵和满足空间连续打印的驱动角范围。以灵巧度为目标,进一步优化了机构的驱动角范围,再以打印空间为优化目标,基于遗传算法得到机构参数的最优值。建立机构输入输出的误差模型,分析机构定位精度并进行误差补偿,最后基于牛顿-欧拉方法建立机构的动力学模型并进行验证,为样机设计提供理论依据。
- 曾达幸张星樊明洲李晓帆侯雨雷
- 关键词：3D打印尺寸优化
