张五金
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
- 供职机构：湖南农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学理学更多>>
- 基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析被引量：9
- 2013年
- 针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。
- 罗江河孙松林肖名涛李军政高翔宇全伟杨彪张五金寻真福
- 关键词：油菜移栽机MATLAB
