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孙茂文

作品数：14 被引量：10H指数：2
供职机构：南昌大学更多>>
发文基金：江西省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇巡线
  • 11篇巡线机器人
  • 9篇输电
  • 9篇输电线
  • 7篇输电线路
  • 7篇架空输电
  • 7篇架空输电线
  • 7篇电线路
  • 6篇地线
  • 6篇越障
  • 5篇架空输电线路
  • 4篇巡检
  • 2篇单臂
  • 2篇单驱动
  • 2篇导板
  • 2篇丝杆
  • 2篇前臂
  • 2篇驱动轮
  • 2篇转角塔

机构

  • 14篇南昌大学

作者

  • 14篇孙茂文
  • 13篇刘国平
  • 8篇郭志
  • 4篇高超
  • 4篇程文峰
  • 4篇李培生
  • 2篇俞振东
  • 2篇缪航
  • 1篇朱政强

传媒

  • 1篇工程设计学报
  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构
本发明涉及高压电巡线检测机器人领域，具体涉及一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有...
孙茂文刘国平秦科技郭志
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单臂驱动双臂越障式巡线机器人
本发明公开了一种单臂驱动双臂越障式巡线机器人，包括机架(4)、越障前臂(3)、越障后臂(1)和驱动轮(2)，所述越障前臂(3)位于机架(4)两侧，由前臂夹持机构(31)、前臂伸缩机构(34)和前臂整体旋转机构(36)组成...
孙茂文刘国平秦科技郭志
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一种用于架空高压输电线路巡检的机器人
一种用于架空高压输电线路巡检的机器人，通过在伸缩机构上安装小转盘和大转盘，前臂安装在小转盘上，大转盘上安装有支撑板支架，支撑板支架上安装有结构相同的中臂和后臂；前臂与中臂、后臂呈一字型用于进行线上行走，由前臂带动后臂和中...
秦科技刘国平孙茂文
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一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具
本发明提供了一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座4、锁紧机构和连接支座8，所述机械爪机构的一端通过正交转动支座4连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座8上，所述连接支座8的正中间安装...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构
本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板1、自旋转机构和整体旋转机构。本发明具有以下优点：1、驱动少、操作简易。本发明旋转机构在自旋转机构和整体旋转机构中各装有一个驱动电机，其功能分开，操作...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具
本发明提供了一种架空输电线路巡线机器人地线夹持夹具，包括机械爪机构、正交转动支座4、锁紧机构和连接支座8，所述机械爪机构的一端通过正交转动支座4连接在锁紧机构上，所述锁紧机构安装于连接支座8上，所述连接支座8的正中间安装...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构
本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人越障臂旋转机构，包括多个旋转导板1、自旋转机构和整体旋转机构。本发明具有以下优点：1、驱动少、操作简易。本发明旋转机构在自旋转机构和整体旋转机构中各装有一个驱动电机，其功能分开，操作...
郭志李培生刘国平孙茂文秦科技高超程文峰
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可全程越障架空输电线巡线机器人设计被引量：6
2016年
针对现有巡线机器人无法完全跨越所有地线障碍物的现状,提出一种新的巡线机器人越障方案.巡线机器人由单臂机构提供行走驱动力,双臂机构完成越障任务.该方案具有跨越所有障碍,且越障时动作简单,所需驱动力少的特点.通过理论分析及软件仿真的方法对巡线机器人越障关键环节进行分析,得到机器人越障过程的运动特性.在此基础上,制作出试验样机,并在模拟线路上进行越障实验,结果表明:该设计方案能完成预定的越障功能.证明了这种新的越障方案的有效性及可行性.
刘国平孙茂文缪航秦科技俞振东
关键词：巡线机器人
单臂驱动双臂越障式巡线机器人
本发明公开了一种单臂驱动双臂越障式巡线机器人，包括机架(4)、越障前臂(3)、越障后臂(1)和驱动轮(2)，所述越障前臂(3)位于机架(4)两侧，由前臂夹持机构(31)、前臂伸缩机构(34)和前臂整体旋转机构(36)组成...
孙茂文刘国平秦科技郭志
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一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构
本发明涉及高压电巡线检测机器人领域，具体涉及一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有...
孙茂文刘国平秦科技郭志
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