周志广
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 针对非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法研究被引量：4
- 2016年
- 针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题,文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因,同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上,探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。仿真结果表明,改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散,并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
- 李丽锦庞骥庭周志广
- 关键词：非线性卡尔曼滤波自适应滤波
- 框架式垂直陀螺仪误差特性研究被引量：2
- 2015年
- 在分析框架式垂直陀螺仪结构特性的基础上,推导出框架式垂直陀螺仪在不同状态下的测量误差模型,总结其测量误差特性,找出误差原因并为提高测量精度提出有效的解决方案。通过对误差模型的仿真计算,并将仿真结果与实际试验测量结果进行比较,结果表明:该框架式垂直陀螺仪误差模型符合实际测量特性,能够为工程应用提供有力的理论依据。
- 李丽锦汤恒先周志广周军涛
- 关键词：陀螺仪干扰力矩
- 捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性研究被引量：1
- 2017年
- 在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性。对捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型进行了仿真计算,并将仿真结果与飞行实验结果进行了比较分析。结果表明:捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性符合无人机测量误差特点,能够为工程应用提供直接的理论依据。
- 李丽锦周志广段勇
- 关键词：捷联式磁航向陀螺仪
