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吴朋

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇曾奇
  • 1篇吴朋

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新的并联机器人精度标定算法被引量：3
2014年
提出了一种新的并联机器人精度标定算法,较之于传统的借助与激光跟踪仪的测量标定方法,该标定算法只需测量获得z轴方向的单项位置误差,即可进行参数误差识别,忽略了用激光跟踪仪测量时,安装靶球带来的制造、装配误差,能有效地提高并联机器人的标定精度。对该算法进行了推导以及Matlab仿真实验。
余杰先吴朋曾奇
关键词：并联机器人
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