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刘瑞丽

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:南昌航空工业学院自动化学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单级倒立摆
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇区域极点配置
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇极点配置
  • 1篇T-S模糊模...
  • 1篇LMI

机构

  • 1篇南昌航空工业...

作者

  • 1篇代冀阳
  • 1篇邹水木
  • 1篇刘瑞丽

传媒

  • 1篇南昌航空工业...

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于LMI的CDF方法在倒立摆控制中的应用研究
2007年
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。
刘瑞丽代冀阳邹水木
关键词:单级倒立摆T-S模糊模型线性矩阵不等式区域极点配置
共1页<1>
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