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刘瑛

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇水平集
  • 1篇水平集方法
  • 1篇可达集
  • 1篇哈密尔顿
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇HAMILT...

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇杜光勋
  • 1篇全权
  • 1篇刘瑛
  • 1篇田云川

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析被引量：13
2016年
为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间,为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近,构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型,在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.
刘瑛杜光勋全权田云川
关键词：可达集水平集方法
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