刘汝卿
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现被引量：11
- 2016年
- 介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。
- 朱精果李锋黄启泰李孟麟蒋衍刘汝卿姜成昊孟柘
- 关键词：激光扫描系统PID控制算法机载激光雷达
- Mars-LiDAR系统误差分析及安置角误差飞行检校被引量：2
- 2016年
- 机载激光雷达系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统等于一体的多传感器集成系统。机载激光雷达的检校和标定是保证激光点云定位精度的关键环节,其中扫描系统安置角误差是影响定位精度的主要因素之一。首先介绍了国产中远程机载激光雷达Mars-LiDAR系统,然后基于误差传播定律对系统误差进行了分析。研究了系统安置角误差的飞行检校方法,采用外场定标的方法将安置角进行动态分离,并通过飞行试验完成了系统安置角误差的动态检校,对Mars-LiDAR系统在3000m、4000m飞行高度获取的点云进行了定位精度分析和校正,验证了Mars-LiDAR系统安置角误差检校方法的实用性。
- 胡国军朱精果刘汝卿
- 关键词：三维点云
- 一种基于微镜阵列结构的逆向调制装置及方法
- 本发明提供了一种基于微镜阵列结构的逆向调制装置，包括接收装置(1)、第一光电转换器(3)、第一编解码器(4)、猫眼装置(5)、微镜阵列(6)及驱动器(7)，其中，接收装置(1)接收查询光线并将该查询光线传至第一光电转换器...
- 李锋朱精果姜成昊刘汝卿蒋衍叶征宇
- 文献传递
- 应用于便携式激光雷达测距仪的单芯片全集成前置放大电路系统(英文)被引量：2
- 2013年
- 基于0.5μm CMOS工艺,设计了一款应用于便携式激光雷达测距仪的单芯片全集成前置放大电路系统。该芯片主要由前置跨阻放大器(TIPA),差分电压放大器(DVPA),带隙基准源和其它接口电路构成。其中如何设计最适用于激光雷达测距信号处理系统的前置跨阻放大器和差分电压放大器是文中重点关注的对象。测试结果表明,该芯片的跨阻增益可达87.27 dBΩ,-3 dB带宽952.8 MHz,输入等效参考噪声电流17.64 pA/Hz1/2。芯片面积为2.816 mm2(包括焊盘面积),功耗为106.9 mW,其中输出缓冲级功耗占75%。
- 王竹萍刘汝卿郭仙菊张珂殊
- 关键词：前置放大器有源电感
- 一种基于微镜阵列结构的逆向调制装置及方法
- 本发明提供了一种基于微镜阵列结构的逆向调制装置，包括接收装置(1)、第一光电转换器(3)、第一编解码器(4)、猫眼装置(5)、微镜阵列(6)及驱动器(7)，其中，接收装置(1)接收查询光线并将该查询光线传至第一光电转换器...
- 李锋朱精果姜成昊刘汝卿蒋衍叶征宇
- 文献传递
