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刘嘉超

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇采摘
  • 3篇微管
  • 3篇连通器
  • 3篇连通器原理
  • 3篇流量控制装置
  • 3篇毛细现象
  • 3篇补液
  • 3篇超微量
  • 2篇多臂
  • 2篇信息融合
  • 2篇摘机
  • 2篇机械臂
  • 2篇果实
  • 2篇采收
  • 2篇采摘方法
  • 2篇采摘机器人
  • 2篇除袋
  • 1篇枝干
  • 1篇视觉识别

机构

  • 8篇华南理工大学

作者

  • 8篇刘嘉超
  • 7篇张勤
  • 1篇李彬

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
pL级超微量补液装置
本实用新型提供了pL级超微量补液装置。补液装置包括移液针，运动控制器，玻璃微管连通器，流量控制装置，液体输送装置五部分；其中，运动控制器控制移液针上下运动；玻璃微管连通器，依据连通器原理与毛细现象原理设计而成；流量控制装...
张勤范吉斌刘嘉超
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一种多臂型采收机器人
本实用新型提供了一种多臂型采收机器人，包括采收系统与底盘系统,所述采收系统搭载在所述底盘系统上，所述采收系统包括采摘机械臂组、工作平台、果实收存装置,所述采摘机械臂组包括分别设置有四个机械臂的上层采摘机械臂组和下层采摘机...
张勤刘丰溥黎业钲刘嘉超胡宇虹乐晓亮
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一种基于信息融合的重叠苹果视觉识别与定位方法
本发明公开了一种基于信息融合的重叠苹果视觉识别与定位方法。该方法具体包括：运用Kinect v2.0体感摄像机采集果树上果实图像，其中彩色相机分辨率为1080*1920，深度相机分辨率为424*512。首先将深度图像映射...
张勤刘嘉超李彬
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一种多臂型采收机器人及其采摘方法
本发明提供了一种多臂型采收机器人及其采摘方法，所述多臂型采收机器人由采收系统与底盘系统组成。采收系统搭载在底盘系统上，完成果园内果实的采摘任务。所述采收系统由采摘机械臂组、工作平台、果实收存装置组成：采摘机械臂组实现多工...
张勤刘丰溥黎业钲刘嘉超胡宇虹乐晓亮
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一种机器人模糊采摘方法
本发明公开了一种机器人模糊采摘方法。本发明通过图像处理获取目标苹果的位置信息和果实的果轴方向，机械臂可以根据采摘目标周围背景情况（如树枝分布，果实干涉等情况）确定采摘路径，只要机械手的抓取方向与果轴方向在一定的角度范围内...
张勤聂腾伟刘嘉超
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基于信息融合的采摘机器人视觉识别与定位系统研究
随着人工智能与机器人技术的不断发展，农业装备将逐步向自动化、智能化方向发展。果实的识别与定位是智能采摘的关键。我国苹果果园环境复杂，苹果果树挂果率高，果实姿态各异，果实直径大，果实重叠、遮挡率高。如何在上述非结构化的场景...
刘嘉超
关键词：采摘机器人立体视觉信息融合
pL级超微量补液装置及方法
本发明提供了pL级超微量补液装置及方法。补液装置包括移液针，运动控制器，玻璃微管连通器，流量控制装置，液体输送装置五部分；其中，运动控制器控制移液针上下运动；玻璃微管连通器，依据连通器原理与毛细现象原理设计而成；流量控制...
张勤范吉斌刘嘉超
pL级超微量补液装置及方法
本发明提供了pL级超微量补液装置及方法。补液装置包括移液针，运动控制器，玻璃微管连通器，流量控制装置，液体输送装置五部分；其中，运动控制器控制移液针上下运动；玻璃微管连通器，依据连通器原理与毛细现象原理设计而成；流量控制...
张勤范吉斌刘嘉超
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