关志明
- 作品数：1 被引量：10H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学计算机学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真研究被引量：10
- 2011年
- 研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果。为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展。实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性。结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境。以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真。实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据。
- 杨华关志明
- 关键词：乒乓球仿真节拍智能控制
