余容
- 作品数：15 被引量：34H指数：3
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目四川省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 用于强晃动工况下的自动化螺栓松紧装置
- 2015年
- 作为一种新兴运输方式,索道运输正在工程施工中得到越来越多的应用,在一些交通不便或环境恶劣的山区更是如此。当前工程索道普遍存在着自动化程度不高、可靠性不足以及作业效率低下等问题。因此,索道的自动化改造是未来索道发展的必然趋势之一。工程索道通常在强晃动,大偏差的工况下工作,行走小车螺栓的松紧便成为制约索道自动化运行的关键问题。利用三爪伸缩卡盘,通过单电机多传递线路,设计一种具有在强晃动工况下的宽域捕捉能力且扭矩可调的自动化螺栓松紧装置可有效地解决以上问题。实际应用表明,该装置完全能够在强晃动、大偏差的工况下工作,经济高效且安全可靠。
- 程梦子景文川余容何朝明
- 关键词：工程索道抱索器螺栓自动化
- 自动脱挂索货运索道小车研究被引量：1
- 2016年
- 索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对传统的行走小车结构进行优化设计,融合锂电式冲击扳手和红外感应技术、以单片机为直流电机控制器,对货运索道小车进行改进。实验证明,优化后的自动脱挂索小车能够稳定地应用于环境变化的复杂野外工作场所。
- 陈子龙景文川余容何朝明
- 关键词：货运索道小车直流电机控制系统
- 起重机用内扣式抓具
- 本发明公开了一种起重机用内扣式抓具，其构成是：竖向的电机(1)固定在机架(10)上，电机(1)轴上连接有驱动齿轮(2)，驱动齿轮(2)与机架(10)的中心轴(7)上的主齿轮一(3)啮合、中心轴(7)上的主齿轮二(4)位于...
- 何朝明张永强程梦子陈子龙余容
- 文献传递
- 伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制被引量：10
- 2017年
- 以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。
- 余容孙浩然何朝明
- 关键词：伺服控制系统传统PID控制模糊自适应PID比例因子
- 货运索道小车位置的自动识别被引量：1
- 2015年
- 货运索道广泛应用在电网工程建设,如果能够实现自动化运行,势必将大大节省劳力,提高货运索道的运行效率及安全程度。货运索道自动化运行的关键问题在于运动小车的位置识别上。针对这一问题,设计出一套基于机器视觉的货运索道运动小车位置自动识别系统,将工业用的机器视觉技术成功地运用于环境变化复杂的野外工作场所,实现了目前常采用的单螺栓运动小车位置的识别。试验结果表示:该套系统可靠性高、环境适应能力强,对货运索道自动化运行技术的发展具有实际的推动作用。
- 余容景文川张冒何朝明
- 关键词：货运索道小车机器视觉
- 货运索道小车紧固抱索器螺栓的选取
- 2016年
- 随着我国电力工业的飞速发展,国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视,索道运输作为在输电线路中一种新的运输方式,凭借了自身成本低、施工方便并且不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,因此确定螺栓预紧力对保证货运索道成功运行并且降低危险系数是至关重要的。针对现在常用的小车抱索器进行分析计算和现场实验,成功解决了螺栓预紧力的确定以及螺栓的选取问题,对货运索道技术的发展具有实际的推动作用。
- 陈子龙景文川余容何朝明
- 关键词：货运索道小车螺栓预紧力抱索器
- 基于杠杆增力机构的货运索道小车研究
- 2016年
- 随着我国电力建设的不断发展,输电线路施工过程中的货物运输越来越受到重视.索道运输作为一种新的运输方式,拥有成本低、施工方便并不受气候影响等诸多优点,已经得到了广泛应用.国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,而且多采用人工进行行走小车的脱挂索动作,因此工作效率较低,经济效益不高.对行走小车结构进行优化,将杠杆增力机构应用于小车结构中,使得小车的挂重车体自身重量放大,实现行走小车的自动挂索;在抱索车体的自重下实现自动脱索.经实验证明,优化后的行走小车能够应用于环境复杂的工作场所,并且能够进一步降低成本.
- 陈子龙景文川余容何朝明
- 关键词：货运索道小车抱索器
- 一种起重机用内扣式抓具
- 本实用新型公开了一种起重机用内扣式抓具，其构成是：竖向的电机(1)固定在机架(10)上，电机(1)轴上连接有驱动齿轮(2)，驱动齿轮(2)与机架(10)的中心轴(7)上的主齿轮一(3)啮合、中心轴(7)上的主齿轮二(4)...
- 何朝明张永强程梦子陈子龙余容
- 文献传递
- 起重机用内扣式抓具
- 本发明公开了一种起重机用内扣式抓具，其构成是：竖向的电机(1)固定在机架(10)上，电机(1)轴上连接有驱动齿轮(2)，驱动齿轮(2)与机架(10)的中心轴(7)上的主齿轮一(3)啮合、中心轴(7)上的主齿轮二(4)位于...
- 何朝明张永强程梦子陈子龙余容
- 文献传递
- 一种核废料智能桥式起重机的纠偏控制方法
- 一种核废料智能桥式起重机的纠偏控制方法，解决核废料智能桥式起重机在无人值守工况下安全可靠、具有实时性的纠偏控制问题。控制系统采用主-从工作模式，在大车两端轨道外侧分别安装位置编码系统位置数据则通过RS485接口从读码器传...
- 何朝明余容郭东旭程梦子孙浩然陈子龙
- 文献传递
