黄雨轩
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模变结构控制滤波的水下机器人水平面轨迹跟踪控制被引量：7
- 2013年
- 研究了自主水下机器人的水平面轨迹跟踪控制问题;为了消除变结构控制的颤振现象,在传统滑模变结构控制理论的基础上,采用了滑模变结构控制滤波的方法,设计了具有全局渐近稳定的滑模轨迹跟踪控制器;实验中,滤波器的参数为4,在低通截止频率是0.637Hz的作用下有效地解决了控制力的高频振颤问题;仿真结果表明,该控制器能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性及对外界干扰的鲁棒性,证实了理论分析的正确性。
- 王一云严卫生高剑黄雨轩胡斌
- 关键词：滤波器滑模变结构控制轨迹跟踪控制水下机器人
- 书写机器人研究综述被引量：8
- 2016年
- 通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义,明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手,实现灵活和准确的动作,并且观察动态环境变化。论文从3个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究。首先介绍并分析了书写机器人硬件结构的知识,其次回顾了现有的控制机器人书写动作的相关算法,之后介绍了机器人书写过程中汉字信息的获取方式。此外,讨论了书写机器人在控制方法和字体获取方法方面的优劣,并指出了书写机器人可以利用智能控制技术与模仿学习方法来提高书写质量。最后展望了书写机器人的规模化应用领域。
- 曾华琳黄雨轩晁飞周昌乐
- 关键词：机器人机械手智能控制模仿学习
- 智能机器人自主书写方法的研究
- 机器人的动作与操作是智能机器人领域最重要的组成部分和研究课题之一。汉字书写是一项很复杂且精细的工作,其对机器人的灵活性、稳定性以及协调性等各项要求十分严格。机器人书写的研究,是一个专注于设计算法来控制机器人,让机器人能够...
- 黄雨轩
- 关键词：机械臂控制
- 文献传递
