黄昊
- 作品数：7 被引量：71H指数：4
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪高等教育教学改革工程”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
- 交联聚乙烯中压电缆绝缘性能的检测和分析被引量：7
- 2014年
- 由于去极化电流的高频成分特性与被测电缆的长度相关,当标准新电缆长度与老化电缆长度相差较大时,会影响对电缆老化状况的判定。通过极化-去极化电流法对中压电缆的绝缘状况进行检测,并对检测数据进行分析。尝试使用对电缆长度相对不敏感的去极化电流低频成分来克服电缆长度带来的影响,然后对电缆绝缘状态进行分析。通过分析去极化电流低频成分的幅值范围、平均放电速率及其受到不同极化时间的影响来判定电缆的绝缘老化状况。最后将该分析用于已修复电缆,可以发现已修复电缆特性接近于相同长度的新电缆,说明该分析确实可以实现鉴定电缆老化状况的功能。
- 黄昊雷勇颜嘉俊李陈
- 关键词：交联聚乙烯中压电缆
- 基于极化-去极化电流方法的交联聚乙烯电缆绝缘无损检测被引量：33
- 2015年
- 为了准确评估配电网中运行的交联聚乙烯(XLPE)电缆的绝缘状态,基于极化-去极化电流(PDC)特征参数的无损检测装置和相关评估方法进行了研究。选取不同长度的新电缆与老化电缆为研究对象,采用极化-去极化电流(PDC)方法来无损检测了电缆绝缘性能。通过对比不同电缆的去极化放电电流曲线可以发现:放电初期,在短时间内电流由μA级骤降至n A级,该过程中老化电缆放电速率比新电缆更快;经过较长时间,电流由n A级降至p A级,最终稳定在p A级,此时老化电缆放电电流值远大于新电缆,电缆充电电压越高且充电时间越长,去极化电流值就越大。最后通过对实验数据进行非线性拟合计算,分析得到了拟合曲线与电缆绝缘层中介电常数和电导率的关系。研究结果印证了基于PDC方法检测XLPE电缆绝缘状态的准确可靠性。
- 雷勇蒋世超周凯黄昊李陈
- 关键词：XLPE电缆绝缘极化去极化
- 基于LabVIEW的UIC重载列车制动试验数据采集与处理被引量：2
- 2014年
- 重载列车的制动性能是保证列车安全运行的关键问题。为了实现对64路重载列车制动试验的实时检测及处理,利用图形化编程软件LabVIEW和数据采集卡,设计了一个实时压力数据检测处理系统,系统利用Savitzky-Golay滤波器取得了良好的滤波效果。此外,系统还能对变送器进行自我校正、数据分析比较、报表生成和打印等功能。利用LabVIEW进行系统开发具有很强的灵活性,能较容易地实现系统的各项功能,并使系统具有很强扩展性。
- 罗建雷勇安鸿蒋勇黄昊
- 关键词：重载列车LABVIEW数据采集制动试验
- 基于LabVIEW的远程电机实验台的构建被引量：11
- 2014年
- 针对电机实验室的教学改革,利用TCP/IP、DataSocket通信协议、单片机技术实现远程检测和控制建立了以LabVIEW为软件平台的远程实验系统。利用LabVIEW子面板技术和模块化编程思想,能方便地对不同类型的功能和实验进行添加。实验结果表明:系统运行稳定,能够完成多种不同类型的电机实验,能扩展到其他课程的教学实验中,系统具有良好的人机界面,同时也为现代化实验室建设和实验教学改革提供了新思路和手段。
- 罗建雷勇黄昊李蓉张茜
- 关键词：LABVIEW网络技术
- 机器人与独立变位机的协同控制研究与实现被引量：2
- 2016年
- 针对当机器人与变位机分别使用两个独立的控制器时,其协同控制中时间同步难以保证的问题,提出了用时间轴将二者运动进行耦合的协同控制策略。先获取机器人在连续运动模式下的时间轴,并利用基于时间参考的电子凸轮技术对变位机进行运动规划,再由同一硬件触发信号启动二者的协同运动。在运用了该策略的9轴热喷涂系统上进行的实验结果表明,二者之间的运动时间同步满足系统要求,且变位机运行平稳,为实现类似应用的协同运动控制提供了一种新思路。
- 刘飞佚佃松宜向国菲黄昊王延博
- 关键词：变位机协同控制电子凸轮
- 极化去极化电流技术用于诊断XLPE电缆绝缘老化状态被引量：23
- 2014年
- 研究了一种非破坏性的极化去极化电流(PDC)测量方法用于诊断交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘老化状态。在阐述了该方法的基本原理后,通过在实验室搭建平台,对进行了加速水树老化试验的电缆和在现场运行的老化电缆分别进行PDC试验。并利用最小二乘法,对测得的去极化电流曲线的低频部分进行线性拟合处理,通过比较拟合直线斜率比值,来分析各电缆绝缘去极化电流的变化规律,反映了去极化过程的差异。试验结果表明,通过对XLPE电缆进行PDC试验及对去极化电流测量曲线的分析,可以对电缆的绝缘老化状态进行合理地诊断。
- 李陈雷勇周凯颜嘉俊黄昊
- 关键词：XLPE电缆最小二乘法
- 空间内表面喷涂的9轴机器人系统轨迹规划方法
- 2016年
- 针对复杂空间内表面的喷涂作业问题,提出了一种适用于9轴机器人系统的喷枪轨迹规划方法。为实现工件内表面的自动化喷涂作业,在6轴工业机器人基础上引入3轴转台形成9轴机器人喷涂系统。为解决在该系统下如何生成3轴转台与机器人联动的喷枪轨迹这一难点问题,基于机器人离线编程软件进行了二次开发;并以涂层厚度方差最小为目标,给出了确定喷枪轨迹间距这一影响喷涂效果关键参数的方法。将上述轨迹规划方法应用于尾筒型工件,针对工件内表面的几何特征对喷涂高度和喷枪速率进行了优化。仿真结果表明工件内表面涂层厚度和均匀度均能满足要求,说明所提出的喷枪轨迹规划和优化方法是合理的。
- 黄昊佃松宜向国菲
- 关键词：喷涂机器人
