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郭伟龙
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡云泽
上海交通大学
刘成成
上海交通大学
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作者
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刘成成
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蔡云泽
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郭伟龙
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年份
1篇
2014
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一类基于改进的当前统计模型的目标跟踪算法研究
被引量:7
2014年
提出了一种基于改进当前统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型中,利用滤波过程中的新息和新息协方差的变化,对当前统计模型(CS)的机动频率自适应调整,使模型更适应实际。经理论分析Singer,CS模型的先验假设条件,提出了一种改进的匀速运动(CV)模型,以适应目标弱机动的情形,弥补CS模型在目标弱机动时跟踪精度不高的缺点。理论分析和仿真结果验证了提出算法的有效性。
戚靖
刘成成
郭伟龙
蔡云泽
关键词:
机动目标跟踪
当前统计模型
交互式多模型
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