您的位置： 专家智库 > >

赵航

作品数：65 被引量：1H指数：1
供职机构：河北省科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 13篇玻璃瓶
  • 11篇机器人
  • 10篇图像
  • 10篇终端
  • 10篇终端设备
  • 10篇抓取
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇瓶身
  • 8篇灵巧手
  • 5篇旋转接头
  • 5篇力传感器
  • 5篇拣选
  • 4篇弹簧
  • 4篇柔性关节
  • 4篇视觉检测
  • 4篇情感
  • 4篇情感学习
  • 4篇转瓶

机构

  • 65篇河北省科学院
  • 1篇河北省信息安...

作者

  • 65篇赵航
  • 54篇任亚恒
  • 52篇郝存明
  • 44篇程煜
  • 43篇吴立龙
  • 29篇张英坤
  • 18篇李志海
  • 5篇张伟平
  • 2篇陈宏彩
  • 1篇王玉靖

传媒

  • 1篇包装工程
  • 1篇中国科技成果

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 4篇2022
  • 17篇2021
  • 14篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
共 65 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
主从式灵巧手跟随方法及终端设备
本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种主从式灵巧手跟随方法及终端设备，上述方法包括：根据设置在灵巧手上的角度传感器信息确定灵巧手的手势信息；综合根据设置在人手上的旋转角度传感器、第一弯曲传感器及第二弯曲传感器的信息确定...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
文献传递
一种压力传感器标定装置及标定方法
本发明提供了一种压力传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括：基座，设于基座上的升降驱动机构，升降驱动机构的升降端连接升降台；测力装置，固定在升降台的侧面，且设有竖直朝下的测力探头；标定台，包括设置在基座上...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
文献传递
盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质
本发明提供了一种盾构机刀具磨损检测方法及装置、计算机设备及存储介质，属于盾构机刀具检测技术领域，检测方法包括获取待测盾构机刀具点云数据；对待测盾构机刀具点云数据进行预处理；根据预处理之后的待测盾构机刀具点云数据，构建待测...
陈宏彩程煜郝存明任亚恒赵航
文献传递
一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手
本发明公开了一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手，属于机器人技术领域。该仿生机械手的初始抓取角度可调节，一方面，仿生机械手的初始抓取角度决定其工作空间范围，初始抓取角度越大，仿生机械手能够抓取的目标物体的尺寸范围也就越...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
文献传递
汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置
本发明涉及汽车扶手内盖内侧面三点位视觉自动检测装置，包括夹持装置和检测装置，其特征在于：还包括控制模块和图像识别系统，所述的夹持装置包括机械臂和吸附盘，机械臂的固定端固定在台座上，吸附盘固定在机械臂的移动端，吸附盘与抽真...
程煜郝存明任亚恒赵航李志海姚利兵
文献传递
基于机器视觉的钢格网焊接系统、方法和终端设备
本申请适用于钢格网技术领域，提供了一种基于机器视觉的钢格网焊接系统、方法及终端设备。该系统包括：控制单元、图像采集单元、机器人和焊枪；图像采集单元用于采集包含第一钢条和第二钢条的第一图像，第一钢条和第二钢条的数量均为多个...
吴立龙郝存明王景赵航
灵巧手控制方法、装置及终端设备
本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据所述实时抓取力以及预设的期望抓取力确定抓取力误差和抓取力误差变化率；对所述抓取力误差和所述抓取力误差变化率进行模糊控...
张英坤郝存明程煜任亚恒吴立龙姚立彬赵航
球状物检测设备
本发明提供了一种球状物检测设备，所述球状物检测设备包括进料机构、传送机构、光学检测机构以及分选机构，所述进料机构具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列；所述传送机构设于所述进料机构的下方，所述传送机构包...
吴立龙安旸任亚恒康尧星王景赵航
玻璃瓶瓶身检测装置及检测方法
本发明提供了一种玻璃瓶瓶身检测装置，涉及玻璃瓶检测设备技术领域，包括承托组件、若干个夹持杆以及控制器，承托组件用于承托玻璃瓶；若干个夹持杆分别沿承托组件的径向滑动连接于承托组件上，用于夹紧玻璃瓶，夹持杆的外周分别设有多维...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚立彬赵航
文献传递
一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台
本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降...
张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
文献传递
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0