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袁芳
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐胜元
南京理工大学自动化学院
孙敏慧
中国海洋大学数学科学学院数学系
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年份
1篇
2007
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一类广义不确定非线性系统的鲁棒镇定——LMI方法
被引量:6
2007年
设计状态反馈控制器使得一类广义不确定非线性系统对所有容许的不确定性闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定。运用线性矩阵不等式(LMI)原理和相关引理为该类系统确定期望的状态反馈控制器的表达式,并利用MATLAB中的LMI工具箱进行算法编程与求解,从而较为方便地为实际系统确定具体的状态反馈控制器提供依据。最后通过具体实例说明设计方法的可行性和有效性。
袁芳
孙敏慧
徐胜元
关键词:
线性矩阵不等式
不确定性
非线性系统
鲁棒镇定
状态反馈
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