苟仲秋
- 作品数：16 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学医药卫生一般工业技术更多>>
- 载人小行星着陆探测模式设想被引量：2
- 2016年
- 基于目前小行星探测技术特点,综述了当前国内外空间活动中两种典型探测模式,针对未来载人小行星着陆探测需求,提出了爬行式和基于小型机动操作载人飞船的两种探测模式,并对两种模式进行评价比较,基于小型机动操作载人飞船的探测模式具有机动性强、探测范围广、安全性高及对航天员操作能力要求低等特点,可为我国未来载人深空探测任务中微重力环境下星体表面作业方案设计提供参考。
- 武江凯白明生苟仲秋闫鑫
- 关键词：微重力
- 航天器刚性太阳翼在轨一维展开时间近似算法
- 2019年
- 针对航天器总体方案设计阶段迭代数值仿真太阳翼在轨展开时间计算复杂问题,以航天器刚性基板一维展开太阳翼为研究对象,将太阳翼的在轨展开运动简化为单自由度的刚性运动。利用动-势能守恒原理,推导了太阳翼在轨展开时间的理论公式。根据实际工程参数对太阳翼展开时间的理论公式进行了简化、拟合,建立了太阳翼展开时间的近似算法。近似算法解析计算的太阳翼在轨展开时间与数值仿真计算结果比对表明:相对误差小于10%,可以满足工程要求。用该近似算法,可在航天器总体方案设计阶段较为简单地计算并合理提出太阳翼在轨展开时间指标。
- 苟仲秋张永王杰
- 关键词：航天器
- 基于集成建模的空间光学望远镜稳像验证方法被引量：1
- 2019年
- 针对空间望远镜稳像方案验证问题,研究了一种结构、光学、扰动、姿态控制、稳像控制一体化集成建模方法。将干扰源模型、整星结构模型、姿态控制模型、稳像控制模型和光学系统模型按照实际的物理联系连接为一个整体,得到扰动和噪声到光轴抖动的传递特性和光轴抖动响应。以某光学望远镜为例,比较了各种稳像方案下扰振到光轴抖动的传递特性,定量分析了各影响因素对光轴抖动的影响。分析结果表明,提出的方法能够得到全频带的光轴抖动响应,可以系统地验证空间光学望远镜的稳像方案。
- 徐广德张柏楠王杰孙国童苟仲秋
- 关键词：稳像
- 载人航天器系统重量控制方法研究被引量：4
- 2012年
- 系统的重量设计和控制贯穿于载人航天器研制的全过程,在型号研制中占有非常重要的地位。文章结合载人航天器型号研制实践,描述了载人航天器系统重量构成、重量控制流程、不同研制阶段的重量控制要点、系统重量控制体会以及轻量化设计措施,为未来载人航天器型号设计和减重研究提供借鉴与参考。
- 李兴乾白明生苟仲秋张伟
- 关键词：载人航天器
- 基于非线性微振动流体阻尼隔振器的Octo-strut隔振平台的动力学特性研究被引量：1
- 2020年
- 针对一种新型非线性微振动流体隔振器的Octo-strut平台进行研究,基于隔振器的非线性五参数模型及牛顿-欧拉方法建立了Octo-strut隔振平台的动力学模型,并对平台的振动耦合性、安全冗余性等动力学特性进行了理论分析和数值仿真验证。研究结果表明:隔振平台垂直平动z方向、绕垂向转动θs方向动力学特性独立,径向平动x方向与径向平动y方向相互垂直,径向平动x方向与绕径向转动θy方向、径向平动y方向与绕径向转动θx方向的动力学特性相互耦合。隔振平台具有振动耦合性、安全冗余性、非线性温变特性,在工程实际应用时应避免失效隔振器的出现并关注隔振器温变特性,以保证隔振的安全可靠性。
- 王杰田蕾苟仲秋张柏楠赵寿根吴大方
- 关键词：隔振性能
- 基于关键事件的系统级单点故障识别方法及应用被引量：3
- 2014年
- 系统级单点故障严重影响航天器任务的成败。为全面识别系统级单点故障模式,文章提出了基于时域空域分析、故障树分析(FTA)和故障模式影响分析(FMEA)相结合的关键事件系统级单点故障识别方法,并在交会对接任务中得到了应用。通过对识别的单点故障模式相关设备采取在轨补偿措施或过程控制措施,降低了任务风险,保证了交会对接任务的成功。该故障识别方法具有一定工程应用价值。
- 杨海峰赵新攀苟仲秋
- 关键词：单点故障识别方法交会对接
- 多体复杂系统力学载荷识别方法
- 2019年
- 力学环境研究和试验条件制定需要获知船(星)箭组合体在上升段过程中经历的复杂的力学环境条件,然而目前没有针对发动机的推力脉动、跨声速抖振等外力函数的直接测量方法。针对该问题,文章提出了一种应用载荷识别方法反演运载火箭和卫星组合体在发射段力学载荷条件的新方法。运用Duhamel积分和模态叠加法,以二次多项式作为基函数,推导建立了多自由度振动系统动态载荷识别数学模型,并通过算例完成了与精细积分法的比较。结果表明新方法具有较好的抗干扰能力和很高的识别精度,且无误差积累问题存在,通过提高采样频率,减小计算步长,可获得更精确的识别结果,为工程应用提供技术支撑。
- 武江凯武江凯苟仲秋赵晨白明生
- 关键词：二次多项式
- 载人航天器地面试验验证体系研究被引量：5
- 2018年
- 在载人航天器的研制过程中,地面试验验证是保证产品在实际应用环境中正常运行、满足任务要求的主要手段之一。文章在对载人航天器试验技术与方法调研的基础上,系统总结了载人航天器试验覆盖性分析和验证的成功经验,提出了载人航天器系统级试验规划设计方法,找出了系统试验验证技术的薄弱环节。结合载人航天后续任务的特点,从试验管理、试验覆盖性分析、仿真与试验的协调、新型试验技术、试验基础设施等5个方面提出了载人航天器试验技术发展方向和需重点解决的问题,可为后续载人航天器的研制和试验技术发展提供支持。
- 苟仲秋闫鑫张柏楠张永魏传锋
- 关键词：载人航天器
- 基于实时相对测量的航天器指向跟踪控制问题研究被引量：2
- 2017年
- 针对大型挠性航天器指向跟踪控制问题,提出一种期望姿态估计方法和基于反步法的姿态跟踪控制方法。首先采用平方根容积卡尔曼滤波进行相对轨道估计,利用相对位置估计信息解算出追踪航天器观测轴指向目标航天器的期望姿态。然后基于修正Rodrigues参数描述的误差姿态动力学方程设计了姿态控制器,考虑系统惯量的不确定性设计了自适应控制律。最后将该方法应用到某空间观测任务中,仿真结果表明了方法的有效性。
- 徐广德闫鑫苟仲秋张柏楠
- 关键词：反步法单框架控制力矩陀螺
- 参数变化对被动行走步态仿真与实验研究
- 引言生物的双足行走是一个简单而复杂的物理现象。从宏观上看,双足的反复交替支撑,呈现出一个简单的周期过程。但是从细节观察,足与地面的碰撞、摩擦以及支撑足交替引起的系统构型变化,使得双足行走具有强烈的非线性动力学特性。在单足...
- 柳宁苟仲秋李兴乾
- 文献传递
