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胡容

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇翼伞
  • 1篇最优控制

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇姚敏
  • 1篇赵敏
  • 1篇胡容

传媒

  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制被引量：6
2014年
翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差(CEP)小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。
胡容姚敏赵敏程远璐
关键词：翼伞最优控制
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