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聂鹏程

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华东交通大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇逆解
  • 1篇位置逆解
  • 1篇PR
  • 1篇PRS

机构

  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇李王英
  • 1篇徐尤南
  • 1篇刘治强
  • 1篇聂鹏程

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析被引量：1
2008年
建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析。运用此方法推导比较简单,易于程序化。
李王英徐尤南刘治强聂鹏程
关键词：位置逆解
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