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王苏洲

作品数：8 被引量：35H指数：4
供职机构：南京工业大学电气工程与控制科学学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇WIRELE...
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络
  • 1篇点云
  • 1篇电机
  • 1篇电压矢量
  • 1篇电压矢量脉宽...
  • 1篇电子技术
  • 1篇样条函数
  • 1篇遗传算法

机构

  • 8篇南京工业大学
  • 2篇中交天和机械...
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 8篇王苏洲
  • 4篇舒志兵
  • 3篇刘伟
  • 2篇李照
  • 1篇张兴华
  • 1篇姬振营
  • 1篇李俊
  • 1篇刘大伟

传媒

  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇电子器件
  • 1篇工具技术
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 8篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
轿车车身覆盖件中逆向工程的应用被引量：5
2017年
以轿车车身曲面重建为研究对象,运用曲面重构理论对车身进行外形分析,应用Pro/Engineer逆向工程技术获取该轿车覆盖件的点云。通过对覆盖件点云进行处理和汽车车身覆盖件的曲面重构,得到高质量的车身覆盖件曲面三维模型,并对重建的车身曲面进行光顺性分析。
王苏洲舒志兵姬振营
关键词：逆向工程曲面重建点云
基于样条函数和改进遗传算法的机器人轨迹规划被引量：8
2017年
机器人在一定工况下运动,必须沿着空间一组点的曲线由起始位置到达目标位置。为此需对其运动轨迹进行合理的规划。为了解决在路径规划中算法计算量大,易陷入局部最优的问题,利用样条函数和改进的遗传算法开发了一种多关节机器人的运动轨迹路径最优的方法。该方法使用简便,计算量小,计算精度和速度较好,且不会出现机构奇异点和局部最优的问题。通过仿真结果可以看出生成了光滑和平稳的机器人运动轨迹。
李俊舒志兵王苏洲
关键词：机器人样条函数遗传算法
基于ARM+DSP+FPGA的机器人多轴运动控制器的设计与研究被引量：9
2017年
为了满足机器人运动控制器实时性的要求,在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上,提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计,简要介绍了软件设计。其中,针对运动过程中由于进给速度的改变而产生冲击、失步、超程或者震荡等现象,提出的梯形加减速控制策略能够通过对插补速度进行控制来提高控制精度。为了避免复杂机械系统的动力学建模,选用PT(位置与时间)运动控制模式,可对任意速度进行规划。仿真与实验测试结果表明,机械系统在PT动态模式下没有加减速度的冲击,运动更加平稳,具有良好的运动性能。
刘大伟王苏洲
关键词：机器人运动控制器
WirelessHART无线传感器网络系统的硬件设计与测试被引量：2
2017年
由于Zig Bee终端节点功耗高、精度低、通信距离短等原因,以Wireless HART标准为平台,设计了无线通信、主板电路以及传感器等模块。对设备节点关键参数、设备节点入网以及无线传感器网络系统整体性能进行测试。测试结果表明:设计的Wireless HART设备节点相比Zig Bee终端节点功耗低、精度高、通信距离明显增加,节点可快速加入网关与上位机组建的Wireless HART网络并且完成数据传输。在干扰信号环境下,可通过增加少许供电电压、调整天线增益和延长测试时间来减小信号扰动,提高系统抗扰性。
刘伟徐胜王苏洲
关键词：无线通信无线传感器数据传输
基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现被引量：3
2017年
以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度控制器设计了一种PDFF算法,并对PDFF算法进行了测试验证。最后,搭建测试平台,对伺服驱动器进行性能测试。通过与日本安川Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性。
王苏洲舒志兵李照
关键词：伺服驱动器STM32复杂可编程逻辑器件矢量控制
变论域模糊控制器在光伏系统MPPT中的应用研究被引量：4
2017年
为了解决光伏发电系统非线性特点及一般模糊控制存在稳态误差的问题,将变论域模糊控制应用到光伏发电系统的MPPT(Maximum Power Point Tracking)中,介绍了变论域模糊控制伸缩因子的选取及控制器的设计,运用MATLAB/Simulink建立基于BOOST转换电路的MPPT系统仿真模型。通过调节Boost电路开关管的占空比使光伏电池工作在最大功率点,并对该方法进行了仿真验证。仿真结果表明,变论域模糊控制能够改善光伏发电系统MPPT的稳定性,减小稳态误差与波动,提高太阳能的利用率。
王苏洲舒志兵李照
关键词：光伏发电系统变论域模糊控制
基于WirelessHART无线传感器网络系统的设计与实现被引量：3
2017年
针对传统无线传感器网络系统精度低、能耗高、通信距离短等问题。提出一种基于WirelessHART技术的新型无线传感器网络系统,该系统以WirelessHART标准为平台,在此基础上设计了主板电路、无线通信以及传感器等模块。并对WirelessHART设备节点进行有障碍传输、精度以及能耗测试。测试结果表明:设计的WirelessHART设备节点可自动克服障碍传输,精度高达98%,相比ZigBee终端节点可降低31d的能耗。该系统设计的节点具有体积小,功耗低,精度高,抗扰能力强等优点。
刘伟徐胜张兴华王苏洲
关键词：电子技术无线传感器
基于内置永磁同步电机DTC系统的建模与仿真被引量：1
2017年
动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制(DTC)的一项重要指标,文章以内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型为平台,提出了IPMSM-DTC系统仿真建模的方法,通过模型分析系统的动态响应和抗扰动能力。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,并对其工作原理和构造方法进行了详细介绍,通过各子模块有机结合构建IPMSM-DTC系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的动态响应性能以及对负载扰动具有较强的鲁棒性,为后续研究空间电压矢量脉宽调制直接转矩控制系统提供可靠的理论依据。
刘伟王苏洲
关键词：直接转矩控制空间电压矢量脉宽调制
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