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王燕萍
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
淮安信息职业技术学院机电工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张卫国
淮安信息职业技术学院机电工程系
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2010
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RoboCup家庭组机器人机械手的虚拟设计与仿真
被引量:1
2010年
针对RoboCup家庭组机器人抓取实物需要,设计了一种新型的机械手,利用UGNX6.0和ADAMS2007R1实现了机械手虚拟样机的设计和仿真,示例了UGNX6.0导出.adm文件与ADAMS2007R1使用.adm文件的过程。
张卫国
王燕萍
关键词:
机器人
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