王永德
- 作品数：10 被引量：20H指数：3
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程电气工程更多>>
- 汽水瓶装线上取瓶机的PLC控制被引量：1
- 2006年
- 介绍了采用可编程控制器对继电器—接触器控制的旧取瓶机系统进行的技术改造,使系统更加可靠和稳定,大大降低了故障率。
- 王永德赵宏才陈晓维
- 关键词：可编程控制器
- QCS008型液压实验台的改进被引量：1
- 2006年
- 对QCSOO8型液压实验台进行了改进,提高了原实验台的技术性能,增加了液压泵和溢流阀等液压元件性能的实验功能。
- 孙萍王永德刘扬
- 关键词：液压实验台
- 双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究被引量：1
- 2010年
- 以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.
- 赵宏才王永德陈晓维
- 关键词：三环控制滑模变结构控制
- 电力网网架结构优化设计的模拟退火算法被引量：4
- 2007年
- 电力网的网架结构优化设计是组合最优化问题.笔者用图论方法把电力网线路模型化,并运用图论最优化理论研究线路优化设计问题.在电力网运行在树状结构的前提下,提出了多边形变换的新概念,首次将模拟退火方法应用于电力网线路优化设计中,同时提出网架优化的模拟退火算法,最终得到一个费用最小的电力网的网架结构.
- 王永德李兰赵宏才陈晓维
- 关键词：电力网网架优化模拟退火算法
- 饮料瓶装线上贴标机控制系统的改造被引量：5
- 2006年
- 采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器—接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造。
- 王永德赵宏才陈晓维
- 关键词：PLC贴标机变频器
- 任意无向加权图K点连通扩充的逐次改善算法
- 2008年
- 为了对网络的可靠性寻求较好的近似算法,研究了任意无向不加权图情况下的极小K点连通扩充算法;在此基础上提出无向加权图G总边数和各点的连通度均保持不变时,使图G的总权值变小的一种可行边交换方法;同时得出一个可行边交换的引理,并加以证明。最终推出了任意无向加权图K点连通最小扩充的逐次改善算法,应用该算法作了大量例题,得到比较满意的效果。为解决任意无向加权图最小扩充问题给出了一种新途径。
- 王永德孙雨耕
- 饮料瓶装线上贴标机控制系统的改造被引量：2
- 2006年
- 采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器—接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造.
- 王永德孙萍赵宏才陈晓维
- 关键词：PLC贴标机变频器饮料
- 高精度数控直流电流源被引量：7
- 2007年
- 以单片机89c51为中心控制器构成的直流电流源,控制电路的采样信号和控制信号传输通道分别用ADC7135和AD7541A来实现。使得控制精度达到了步进1mA,量程20mA～2000mA,纹波电流≤0.2mA,远远的超过题目要求。
- 王永德赵宏才马石岩张召友刘士军
- 关键词：电流源单片机ICL7135
- 饮料灌装线上的压盖机控制改造
- 2007年
- 对饮料灌装线上的压盖机控制系统的改造过程作了介绍,重点阐述控制系统应用PLC改造的硬件实现和软件编程;经过实践证明该控制系统改造是成功的,为企业取得了可观的经济效益.
- 王永德陈晓维赵宏才
- 关键词：可编程控制器压盖机控制系统
- 任意无向加权图K点连通扩充的模拟退火算法
- 2007年
- 首先研究了任意无向不加权图情况下的极小K点连通扩充算法,在此基础上提出无向加权图G总边数和各点的连通度均保持不变时,使图G的总权值变小的一种可行边交换方法;同时得出一个可行边交换的引理。最终推出了任意无向加权图K点连通最小扩充的模拟退火算法。
- 王永德孙雨耕
- 关键词：模拟退火算法
