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燕涛
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国海洋石油总公司
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相关领域:
石油与天然气工程
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合作作者
李晋
中国海洋石油总公司
李伟
中国海洋石油总公司
肖易萍
中国海洋石油总公司
殷兆国
中国海洋石油总公司
仲继彬
中国海洋石油总公司
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李晋
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石油矿场机械
年份
1篇
2011
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扶正机械手推送油管的机液联合仿真分析
被引量:5
2011年
扶正机械手将油管顺利推送到所需区域是保证油管顺利移运、排放的关键。为找到合适游动滑车运动速度,保证油管与扶正机械手不发生脱离,以及油管与斜坡不发生干涉,利用三维软件SolidWorks和ADAMS软件建立了该系统的机液一体化虚拟样机。在游动滑车的不同速度下,对扶正机械手推送油管过程进行了仿真分析,得出游动滑车以0.2 m/s速度向上运动是最合理的,并得到了该速度下的液压缸作用力变化曲线,及连接座固定副反作用力变化曲线,为实际系统的分析与设计奠定了基础。
肖易萍
常玉连
李晋
仲继彬
李伟
殷兆国
燕涛
关键词:
油管
虚拟样机
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