熊蕊
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学更多>>
- 含PID控制器的迟滞非线性控制系统的主共振及奇异性被引量：5
- 2014年
- 针对含PID控制器的迟滞非线性闭环控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型。研究了系统在简谐激励下的主共振,利用平均法得到了系统的分岔方程,并用奇异性理论进行了分析,得到了转迁集和分岔图。另外还研究了系统参数对开折参数和分岔参数的影响,从而为系统参数的选择提供理论指导。
- 熊蕊刘向东
- 关键词：主共振奇异性理论
- 一类二阶迟滞非线性控制系统简谐激励响应的IHB分析方法被引量：4
- 2013年
- 针对一类迟滞特性和线性特性可分离的二阶迟滞非线性控制系统,用Backlash神经网络模型逼近系统迟滞非线性部分,建立动力学模型,采用增量谐波平衡法(IHB法)求解该类含比例控制器的迟滞非线性闭环控制系统在简谐激励下的稳态周期解,并引入Floquet理论分析系统周期解的稳定性。通过Runge-Kutta数值积分法对近似迭代法的精确性进行了验证,最后分析了控制器参数对系统性能的影响。
- 熊蕊刘向东耿洁卢国辉
- 关键词：FLOQUET理论
