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潘昕

作品数：7 被引量：67H指数：4
供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇船舶
  • 3篇电力
  • 3篇电力系统
  • 3篇船舶电力
  • 3篇船舶电力系统
  • 2篇仿真
  • 2篇AUV
  • 1篇神经PID
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实时仿真
  • 1篇实时性
  • 1篇数据分发
  • 1篇数据分发服务
  • 1篇潜航
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇自主式
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇系统仿真
  • 1篇系统仿真研究

机构

  • 7篇中国人民解放...

作者

  • 7篇潘昕
  • 6篇侯新国
  • 5篇冯源
  • 2篇夏立
  • 1篇吴旭升
  • 1篇冯国利
  • 1篇侯玉

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电力科学与工...

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
船舶电力系统的建模与仿真被引量：11
2013年
针对船舶电力模拟训练,需要建立全面综合的电力系统模型。结合模拟训练系统功能,提出了一种适合船舶模拟训练的舰船电力系统模型,全面综合地模拟船舶电力系统稳态、暂态、故障以及并车等运行时的各种状态。运用Simulink仿真工具,对模型中的原动机起动特性、负载突加突卸特性、负载三相短路和单相接地典型故障以及并车模型中功率相互振荡理论,进行模拟仿真试验。仿真结果表明,该模型能够满足舰载模拟训练系统的需求。
潘昕侯新国夏立冯源
关键词：电力系统仿真
编队式自主水下航行器无碰协调控制技术研究被引量：1
2021年
针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合。在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障碍物和其他AUV的碰撞危险。仿真结果表明,该AUV编队式无碰协调控制技术可使各AUV在避开碰撞危险的情况下,快速收敛到各自的参考路径,并保持编队的协调一致性。
侯新国潘昕毕敏
关键词：自主水下航行器编队控制
基于Simulink的船舶电力系统仿真研究被引量：5
2016年
针对传统用C++语言编写船舶电力系统模型的方法较为复杂的特点,将Simulink仿真与C++语言相结合,建立船舶电力系统基本模型。根据Simulink仿真发电机模块与算法的特点,结合模拟训练中实时性的要求,对基本模型进行改进,构建两种适用于不同算法的船舶电力系统仿真模型。仿真结果表明,定步长算法下的仿真模型可满足模拟训练实时仿真的要求;变步长算法下的仿真模型结合多项式拟合算法,可得到与实时仿真基本相同的结果。因此,两种仿真模型均适合于基于模拟训练的船舶电力系统。
侯新国潘昕冯源
关键词：船舶电力系统实时仿真
基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究被引量：1
2021年
针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Soft Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思想划分到xOy和xOz两个子平面求解,在子平面中以较少的状态变量训练网络。仿真结果表明:所提算法具有更好的鲁棒性和更快的收敛速度,能够有效解决三维环境下的路径跟踪问题。
潘昕冯国利侯新国
关键词：AUV分层强化学习
基于遗传蚂蚁混合算法的AUV全局路径规划被引量：36
2017年
针对三维空间环境下的全局路径规划问题存在搜索最优解效率不高、时间较长等问题,提出了一种基于遗传蚂蚁混合的算法.该算法对模型进行了必要的简化,合理设计了子区域的划分方法,减少了种群的搜索范围;采用了新的遗传蚂蚁混合策略,提高了两种基本算法的融合效率;依据安全性和时间原则设计了算法的评价函数.三维环境下的仿真结果表明:本算法与已有的遗传蚂蚁混合算法相比,在保持搜索精度的同时,搜索到最优解的时间和迭代次数均有明显减小,具有可行性与合理性.
潘昕吴旭升侯新国冯源
关键词：全局路径规划
基于DDS的船舶分布式通信实时性研究被引量：10
2015年
船舶分布式通信中,有多个分布的信息源。针对船舶分布式通信的特点,考虑到中间件技术的优点,提出了在船舶通信中运用数据分发服务(DDS)协议。论文详细介绍DDS结构模型和具体开源软件OpenDDS;为了讨论和比较DDS的实时性效果,引入不同结构的ZeroMQ和Boost.Asio模型,通过对三种结构的发送和接收相同C++数据的传输时间作比较,验证DDS完全满足分布式通信的要求,DDS协议较为适合船舶分布式通信。
侯玉潘昕冯源
关键词：分布式通信实时性数据分发服务
基于神经PID并行控制的发电机调速系统研究被引量：4
2015年
针对柴油机非线性特性明显,在建模中采用传统的PID控制效果较差的问题,提出了基于神经网络和PID并行控制算法;首先,根据神经网络函数逼近的不同类型,设计出基于BP-PID与CMAC-PID两类神经PID并行控制方法;然后,对柴油机启动和船舶电力系统典型试验作了仿真分析,结果表明神经PID船舶发电机组调速系统并行控制是可行的,CMAC-PID控制的柴油发电机组比常规PID控制和BP-PID控制的稳定时间短,具有良好的动态特性,较适合实时性高的场合。
潘昕侯新国夏立冯源
关键词：神经网络船舶电力系统
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