梁嘉琪
- 作品数：18 被引量：29H指数：3
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划河南省创新型科技人才队伍建设工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种DOS攻击下轮式机器人数据驱动迭代学习控制方法
- 本发明公开了一种DOS攻击下轮式机器人数据驱动迭代学习控制方法，包括构建底层数据模型，设计运动学控制器及事件触发机制设置等三个步骤。本发明在保证期望稳定性能的前提下，减少控制器更新次数，节约带宽资源；同时不依靠动力学模型...
- 卜旭辉余威梁嘉琪崔立志钱伟余琼霞
- 绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法
- 本发明公开了一种绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法，绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统包括速度设定模块、<I>V</I>/<I>f</I>曲线生成模块、调制驱动模块、最大推力跟踪模块、功角检测模...
- 张宏伟王新环荆鹏辉刘巍李学娟陈凯彬梁嘉琪
- 文献传递
- 一类存在数据丢失二维离散系统的H_∞滤波被引量：3
- 2016年
- 研宄输出测量数据丢失情况下二维线性离散系统的H_∞。滤波问题.首先,将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上建立二维系统状态估计误差的随机动态方程.其次,定义随机意义下的二维系统均方渐近稳定性和H_∞。性能,基于线性矩阵不等式给出误差系统满足均方渐近稳定和H_∞。性能的一个充分条件,该条件可以实现滤波器参数矩阵的设计.同时,研宄结果被进一步推广到不确定二维系统.最后,通过仿真示例验证了理论结果的有效性.
- 程子豪卜旭辉梁嘉琪闫帅可
- 关键词：数据丢失线性矩阵不等式
- 非线性多智能体系统的分布式数据驱动控制研究
- 多智能体系统是由具有通信、计算、决策能力智能体构成的分布式系统，能够实现单个庞大复杂系统无法完成的任务，目前已广泛应用于军事、生产生活等领域。但现有的多智能体系统控制理论结果依赖于系统的模型信息，而随着生产过程复杂程度、...
- 梁嘉琪
- 关键词：多智能体系统数据驱动自适应控制迭代学习
- 多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制
- 2019年
- 相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,并分析了算法的收敛性。仿真结果表明:迭代学习控制可以有效利用焊接过程中的重复信息,经过80次的迭代学习后,焊接系统实际输出可以较好地达到期望轨迹,实现有限区间内的高精度跟踪控制,验证了方法的有效性。与传统PID控制相比,ILC控制器可以获得较好的控制效果。
- 刘建卜旭辉梁嘉琪
- 关键词：迭代学习控制跟踪控制
- 一种基于迭代学习的脉冲GTAW焊接过程控制方法
- 一种基于迭代学习的脉冲GTAW焊接过程控制方法，包括如下步骤：步骤1：焊接控制过程初始化；步骤2：开始第k次焊接作业：由视觉传感器测量焊缝的背面熔宽y<Sub>k</Sub>(t),然后与期望存储器中的期望值y<Sub>...
- 卜旭辉尹艳玲崔立志杨俊起梁嘉琪
- 文献传递
- 基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制被引量：3
- 2020年
- 本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法.基于二维系统理论,将迭代学习过程转化为等价二维Roesser系统.构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了系统渐近稳定的充分条件,进一步得到了控制器增益的求取方法.最后仿真结果验证了提出的事件触发机制的有效性.
- 余威卜旭辉梁嘉琪
- 关键词：迭代学习事件触发鲁棒控制
- 考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法被引量：6
- 2020年
- 针对一类存在数据量化的离散时间单输入单输出非线性系统,提出一种带有编码解码量化机制的无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.首先使用伪偏导数将受控非线性系统动态线性化,进而考虑系统输出数据经由均匀量化器进行量化处理的过程,并设计了一种编码解码量化机制,最后基于这种编码解码量化机制提出了一种改进的MFAILC算法.理论上给出了算法的收敛性分析,结果表明,当系统存在数据量化时,所提出的算法仍可保证系统收敛.与已有算法相比,所提算法仅利用较少的输入输出数据,就可以实现跟踪误差的零收敛.仿真进一步验证了算法的有效性.
- 朱盼盼卜旭辉梁嘉琪闫帅明
- 关键词：无模型自适应控制迭代学习
- 数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制
- 2018年
- 考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,提出该系统在数据丢失下的P型迭代学习控制算法。采用压缩映射的方法给出收敛性条件,并在理论上分析了跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,提出的算法可以实现该系统在有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,验证了算法的有效性。
- 梁嘉琪卜旭辉刘建
- 关键词：多智能体系统非线性离散时间系统数据丢失迭代学习控制
- 一种基于迭代学习的脉冲GTAW焊接过程控制方法
- 一种基于迭代学习的脉冲GTAW焊接过程控制方法，包括如下步骤：步骤1：焊接控制过程初始化；步骤2：开始第k次焊接作业：由视觉传感器测量焊缝的背面熔宽y<Sub>k</Sub>(t),然后与期望存储器中的期望值y<Sub>...
- 卜旭辉尹艳玲崔立志杨俊起梁嘉琪
- 文献传递
