李高超
- 作品数：19 被引量：19H指数：3
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种电动赛车车架
- 本实用新型公开了一种电动赛车车架，包括：底盘，包括相互垂直的横梁和纵梁；前环，其垂直固定在所述底盘上，用于将底盘前部隔成腿部空间舱；防滚架，其垂直固定在所述底盘上，用于将所述底盘后部隔成电气设备固定舱；辅助支撑梁，其垂直...
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- 文献传递
- 一种用于电动方程式赛车的车架
- 本实用新型公开了一种用于电动方程式赛车的车架，包括底盘，包括沿纵轴线对称设置的纵梁和与纵梁垂直连接的多根横梁；前环，其两端对称的垂直固定在纵梁上，用于将底盘前部隔成腿部空间舱；防滚架主体，其布设在前环后端，两端对称的垂直...
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- 四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究被引量：4
- 2019年
- 四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性。
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- 关键词：集成控制
- 驾驶员转向特性分类与在线辨识研究被引量：3
- 2018年
- 针对汽车驾驶员转向特性分类与在线辨识问题,基于驾驶模拟器实验台,设计典型实验工况,选取具有一定驾驶经验的驾驶员进行实验研究。采集驾驶员转向过程实验数据并提取特征值,应用模糊C均值聚类算法将驾驶员转向特性分为谨慎型、一般型和激进型三类;根据分类实验数据应用BP神经网络算法建立驾驶员转向特性辨识模型,对模型辨识准确度进行离线验证,并基于辨识模型设计在线辨识方法。实验结果表明:研究方法能够实现对驾驶员转向特性的合理分类和在线准确辨识。
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- 关键词：驾驶模拟器驾驶员特征值在线辨识
- 一种驾驶员加速特性在线分类与辨识方法
- 本发明公开了一种驾驶员加速特性在线分类与辨识方法，包括：步骤一、采集样本数据：选取多名驾驶员进行数据采集；步骤二、实验数据预处理：即对实验数据进行重采样和均值滤波；步骤三、读取特征值数据；步骤四、对特征值数据进行归一化预...
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- 一种四轮独立驱动与转向电动车车架
- 本实用新型公开一种四轮独立驱动与转向电动车车架，包括：中间纵梁，其与车架纵轴线重合，且两端垂直连接有横梁；前后部模块化总成区域，其为四个相同的区域且呈向上拱曲结构，以中间纵梁为对称轴呈对称分布；四个动力总成固定板，其固定...
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- 驾驶员行为意图及特性辨识研究综述被引量：6
- 2017年
- 为了更好地提高汽车的主动安全性,实现个性化驾驶,针对汽车电控系统中的驾驶员行为意图及特性辨识问题,阐述了各种电控系统在汽车上的重要作用和驾驶员行为意图及特性辨识研究对于汽车电控系统开发的重要意义,对驾驶员行为意图及特性辨识的国内外研究进展情况进行了概述,提出了展望:为提高汽车电控系统性能,实现智能化控制,需要对汽车驾驶员行为意图及特性进行辨识研究;如何更为合理地对转向、制动、加速特性等综合特性进行合理分类和在线准确辨识,将是一个长期的研究课题。
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- 关键词：车辆工程驾驶员行为意图
- 一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统及方法
- 本发明公开了一种四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制系统，包括：本发明以四轮轮毂电机电动车为研究对象，进行自适应巡航控制(ACC)研究，提出了考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制方法，该控制方法将ACC...
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- 四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法
- 本发明公开了四轮轮毂电机电动汽车智能转向控制方法，采用模糊C均值聚类方法对驾驶员进行分类，依据驾驶员类型，对应三种驾驶员类型分别建立RBF神经网络，根据不同类型的驾驶员分别对应通过相应类型的RBF神经网络确定期望横摆角速...
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- 一种驾驶员特性辨识方法
- 本发明公开了一种驾驶员特性辨识方法，包括：步骤1、通过多传感器采集实验数据，并对采集数据进行滤波处理；步骤2、将滤波处理后的数据进行归一化处理，之后进行聚类分析，得到时间序列分割数据；步骤3、建立双层HMM模型库，包括下...
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