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李杰

作品数:3 被引量:8H指数:2
供职机构:安徽三联学院更多>>
相关领域:理学化学工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇水热
  • 2篇水热法
  • 2篇热法
  • 2篇纳米
  • 2篇CEO2
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇氧空位
  • 1篇氧缺陷
  • 1篇移动机器人
  • 1篇室温铁磁性
  • 1篇水热法制备
  • 1篇铁磁
  • 1篇铁磁性
  • 1篇路径规划
  • 1篇纳米棒
  • 1篇纳米杆
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇光学
  • 1篇光学性

机构

  • 3篇安徽三联学院
  • 1篇大连理工大学

作者

  • 3篇李杰
  • 2篇王雷妮

传媒

  • 2篇人工晶体学报
  • 1篇黑龙江科学

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2015
  • 1篇2014
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于改进A_Star算法的移动机器人动态路径规划被引量:1
2023年
基于动态环境中的移动机器人路径规划及避障问题,提出了一种将全局路径规划与局部路径规划相结合的算法,即一种改进的A_Star算法,提高路径的平滑度,加快算法的收敛速度。研究了机器人在未知动态环境下的路径规划问题,将改进的A_Star算法与滚动窗口算法(DWA)相结合,该算法可以规划出全局最优路径,提供相应的指引点,利用滚动窗口法获取地图信息,从而在避开障碍物后规划出最优路径。在随机变化环境下通过仿真平台进行验证分析,结果表明,改进后的A_Star算法比传统的A_Star算法平均可提高70%的收敛时间,路径长度略微增加2.4%。融合算法能在全局路径规划的基础上实现局部避障功能,避障后能快速地贴近全局路径并到达目标点,具有有效性。
李杰
关键词:机器人避障路径规划
CeO_2纳米杆的制备及其室温铁磁性研究被引量:2
2014年
采用水热法,以CeCl3·7H2O为铈源、NaOH为矿化剂、乙二胺为络合剂制备具有单晶结构的CeO2纳米杆。使用X射线衍射仪(XRD)和选区电子衍射(SAED)对产物的物相进行表征,使用扫描电镜(SEM)与透射电镜(TEM)对产物形貌进行表征,使用X射线光电子能谱(XPS)分析产物表面的价态,使用拉曼光谱(Raman)分析产物中的缺陷。振动样品磁强计(VSM)测得产物具有室温铁磁性(RTFM),饱和磁化强度(Ms)为0.167 emu/g,矫顽力(HC)为165 Oe,铁磁性的起源可能与产物中存在氧空位与Ce3+有关。
王雷妮李杰
关键词:水热法铁磁性氧空位
水热法制备CeO_2纳米棒及其光学性质研究被引量:5
2015年
采用水热法,以Ce Cl3·7H2O为铈源、Na OH为矿化剂、乙二胺为络合剂,通过改变反应时间制备出CeO2纳米棒。通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线光电子能谱(XPS)、紫外可见近红外分光光度计(UV-Vis)和荧光光谱(PL)对产物进行表征,结果表明产物中存在缺陷,Ce的主要价态为+4价且产物中存在少量Ce3+。当反应时间为2 h、18 h、50 h、100 h所得产物能带间隙分别为3.014 e V、3.143 e V、2.931 e V、2.927e V,这些数据比块状CeO2带隙小,样品带隙红移是由氧空位与Ce3+引起的。四个样品的荧光光谱呈现出相似的发射峰,发射峰强度随着氧空位与Ce3+浓度的增加而增加。
王雷妮李杰
关键词:CEO2水热法氧缺陷光学性质
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