- 基于无线传感网络的移动机器人系统设计被引量：1
- 2013年
- 研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法,在对各个功能模块分析的基础上,设计了移动机器人的避障控制系统,利用多传感器信息融合技术,有效提高了控制系统精度。该移动机器人系统在无线传感网络环境下进行了相关避障实验,实验结果表明,系统设计合理、性能优良、算法适用、可靠性高,能实现预期的实验效果。
- 李健李声晋卢刚张玉峰周勇
- 关键词：无刷直流电动机移动机器人系统设计信息融合避障
- 基于双DSP的多电机协调控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 多电机的协调运动控制作为伺服控制领域中的重要分支,在该领域中的应用也越来越广泛。深入研究多电机的协调控制,提高其运动的同步精度,具有重要的理论及现实意义。结合具体的工程项目,研究了一种基于双DSP的多电机协调控制系统设计方法,通过MATLAB、ANAYS的理论仿真分析与实验结果的对比表明,系统设计合理、性能优良,满足实际工程需要。
- 李健卢刚李声晋张玉峰周勇
- 关键词：双DSP多电机协调控制仿真
