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曾耀武
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学数学与系统科学学院数学、信息与行为教育部重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
冯伟
北京航空航天大学数学与系统科学...
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曾耀武
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复杂系统与复...
年份
1篇
2013
共
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具有时滞和不确定性多智能体鲁棒一致性研究
被引量:4
2013年
研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性。
曾耀武
冯伟
关键词:
多智能体
一致性
时延
鲁棒
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