曾俊 作品数:4 被引量:13 H指数:1 供职机构: 湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 电气工程 更多>>
基于实时修正函数模糊控制的BLDCM建模及仿真 被引量:1 2016年 在分析无刷直流电机(BLDCM,Brushless Direct Current Motor)数学模型的基础上,提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法。在MATLAB中利用C MEX S-函数搭建无刷直流电机模型,仿真结果表明建模方法提高了仿真效率。基于所建立的BLDCM仿真模型引进一个修正函数并建立了自调整模糊控制器,修正函数能根据动态误差和误差变化率实时调整模糊控制规则。自调整模糊控制器有6个调节参数,利用MATLAB自带的遗传算法工具箱离线组合优化这些参数,并将优化后的自调整模糊控制器和数字PI控制器以及基本模糊控制器对比仿真,结果表明带有修正函数的自调整模糊控制器具有最优的控制效果。 邓元望 曾俊关键词:无刷直流电机 模糊控制规则 S-函数 BLDCM自调整比例因子模糊控制系统的建模及仿真 析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法.在Matlab中利用C MEX S-函数通过编程来实现BLDCM除速度控制模块外的其余子模块的功能,并搭建无刷直流电机模型.仿真结果... 邓元望 曾俊关键词:无刷直流电机 模糊控制器 比例因子 BLDCM自调整比例因子模糊控制系统的建模及仿真 被引量:1 2016年 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法。在Matlab中利用C MEX S-函数通过编程来实现BLDCM除速度控制模块外的其余子模块的功能,并搭建无刷直流电机模型。仿真结果表明建模方法的正确性和有效性,同时提高了仿真效率。基于所建立的BLDCM仿真模型利用S-函数建立了带自调整比例因子的模糊控制器,并将之与数字PI控制器、基本模糊控制器及Fuzzy-PI混合控制器对比仿真,仿真结果表明所建立的自调整比例因子模糊控制器具有最优的控制效果。 邓元望 曾俊 高洋 郑潮雄关键词:无刷直流电机 比例因子 模糊控制器 S-函数 纯电动汽车转矩动力性能优化控制研究 被引量:11 2017年 在纯电动汽车动力性能优化问题的研究中,为提高汽车行驶的平稳性,针对传统的纯电动汽车动力模式控制方法存在动力性和操控性难以同时兼顾的缺点,提出了一种基于驾驶员意图识别的动力性能优化方法。首先由线性踏板控制策略确定电机基本输出转矩,然后设计了以根据加速踏板开度变化率修正后的车速偏差及其变化率为输人、补偿转矩为输出的模糊控制器,最后向驱动电机系统发送转矩控制指令。仿真结果表明,上述控制方法在车辆加速和减速时均能很好地辨识驾驶员的驾驶意图,且能够平稳地达到驾驶员的期望车速,提升了车辆的行驶性能。 邓元望 郑潮雄 曾俊 高洋关键词:电动汽车 驾驶意图