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曹清云

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：河海大学物联网工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态路径规划
  • 1篇未知环境
  • 1篇文化基因算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇基因算法
  • 1篇机器人
  • 1篇规划方法
  • 1篇MORPHI...

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇倪建军
  • 1篇王康
  • 1篇曹清云

传媒

  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的未知动态环境下机器人混合路径规划方法被引量：6
2016年
动态未知环境下的机器人路径规划是机器人导航领域的重要课题之一,采用传统的方法求解并不理想。针对这个问题,提出一种改进的机器人混合路径规划方法。首先利用改进的文化基因算法规划出较优的全局路径,指引机器人沿着全局路径行走,然后根据传感器探测到的局部环境信息,利用Morphin算法进行局部路径实时规划,使机器人有效地躲避动态障碍物。仿真实验表明,该算法在未知动态路径规划中具有良好的效果。
曹清云倪建军王康吴榴迎
关键词：动态路径规划文化基因算法未知环境
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