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张文利

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇螺母
  • 1篇机器人
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇张俊俊
  • 1篇王基生
  • 1篇蒋君
  • 1篇张文利

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
遥操作机器人末端工具换接装置的设计与研究被引量：7
2015年
为了解决在维护、替换、拆卸核设施的过程中频繁更换机器人末端工具的不便以及多次更换末端工具的过程中对环境、人员造成的二次性污染的可能性等问题。设计了一种核环境下机器人多功能自动换接并拆卸不同规格螺母的工作装置,并对该装置的性能参数进行了分析,结合动力学仿真软件Adams对装置进行了动力学仿真分析,得出的仿真结果同理论计算进行了对比,验证了设计的可靠性和合理性;并根据分析结果加工出实验样机,将理论分析用于生产实践,验证了分析结果的可行性。
蒋君张俊俊王基生张文利
关键词：机器人螺母
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共1页<1>
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