宋彬
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 结合粒子群算法和改进蚁群算法的机器人混合路径规划
- 煤炭开采过程中经常会发生瓦斯爆炸、透水、冒顶等灾害,使用机器人对灾害矿井环境进行探测,可以防止矿井次生灾害对被困矿工及救护队员造成危害,为高效救援工作创造条件。灾后矿井环境复杂,垮落的顶板会阻碍机器人在巷道中行进,为了使...
- 宋彬
- 关键词：栅格法粒子群算法路径规划蚁群算法
- 基于改进多目标粒子群算法的螺旋钻杆参数优化被引量：4
- 2017年
- 为提高螺旋钻采煤机的输送效率,改善其输送性能,文中以螺旋钻杆的内径、叶片厚度、叶片导程及螺旋升角为设计变量,选择采煤机的输煤生产率最大和能耗最低作为优化目标,采用改进多目标粒子群算法对螺旋钻杆参数进行优化。优化结果表明:基于自适应惯性权重和交叉变异的多目标粒子群算法使螺旋钻采煤机的输煤生产率提高了24.1%,实际输送功率降低了4.8%。
- 宋彬童敏明孙苏园张丹杜长龙
- 关键词：螺旋钻杆自适应权重
- 基于MOFWA算法的采煤机螺旋钻杆参数的多目标优化设计被引量：1
- 2017年
- 为了提升钻式采煤机的采煤效率,选取了以螺旋钻杆的内径、螺旋外径升角、螺旋内径升角及螺距为变量,并依据实际生产需要,选取以螺旋钻杆的能耗最低和最大输煤生产率为优化目标,并将多目标烟花算法(MOFWA)应用到螺旋钻杆参数优化过程中。实验结果表明,在保证采煤机各项参数要求的基础上,钻式采煤机的输煤生产率提高了30.83%,能耗则降低了4.89%。总体上提高了采煤机的采煤效率,可为钻式采煤机螺旋钻杆的参数设计提供依据。
- 孙苏园童敏明宋彬张丹杜长龙
- 一种锅炉烟气管道施工对接装置
- 本实用新型一种锅炉烟气管道施工对接装置公开了一种能够快速、有效的对锅炉烟气管道进行对接的装置，其特征在于捆扎环置于主弧形板上，主L型固定架置于主弧形板上，且位于捆扎环下方，主转轴一端垂直置于主弧形板上，另一端置于主L型固...
- 吴继青宋彬张国杰张森张晓宇
- 文献传递
