周国清
- 作品数：22 被引量：21H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 便携式可拆卸水陆两用光谱探测装置
- 本实用新型公开了一种便携式可拆卸水陆两用光谱探测装置，包括通过垂直固定装置固定在漂浮平台上的光谱探测仪；漂浮平台包括正方形框架的顶座和底座以及连接在顶座与底座之间的PVC连接管；顶座的正方形框架小于底座的正方形框架，底座...
- 黄帅张殿君周国清张广运黄景金
- 文献传递
- 大阵列可调激光雷达(LiDAR)关键技术及装备
- 2020年
- 激光雷达(LiDAR)以激光作为主动探测光源,直接快速获取被探测目标的三维(3D)大地坐标信息,是当前获取高精度、高分辨率3D点云数据最有效的方法之一,并广泛应用于地形测绘、遥感、近海岸海底地形、智能驾驶、灾难监测、冃标探测等各个领域。LiDAR系统集光、机、电、信息处理等多学科交叉于一体,研制难度大,经费投入高。
- 无周国清周国清孙晖
- 关键词：信息处理海底地形地形测绘
- 星上角点特征实时检测与匹配方法
- 本发明公开了一种星上角点特征实时检测与匹配方法：(1)卫星图像以数据流的形式进入FPGA芯片，首先将数据流写入DDR3芯片中；(2)在写数据的同时，进行基于FAST‑12的角点特征检测；(3)从DDR3中读取以角点为中心...
- 黄景金周国清王凡舒磊张荣庭周祥刘德全
- 文献传递
- 基于机载LiDAR点云数据缺失区域边界提取方法
- 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云数据缺失区域边界提取方法，包括以下步骤：对原始机载LiDAR点云数据进行网格化处理，获取网格化后的带有缺失区域的矩阵，将矩阵定义为网格；采用种子方法对网格进行遍历，获取可以相互区分的...
- 黄帅张广运黄景金张荣庭周祥周国清
- 文献传递
- GM-APD阵列高精度像素读出电路设计被引量：5
- 2017年
- 提出并设计了一种适用于激光3D成像的盖革模式雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)阵列像素读出电路。基于飞行时间(time-of-flight,TOF)原理,像素读出电路主要由两部分组成:有源淬火电路(active quenching circuit,AQC)和时间数字转换器(time-to-digital converter,TDC)。所采用的TDC是粗细结合的两段式计数方式,成功实现了时钟频率和时间分辨率间的折中。基于内插技术,由粗计数的线性反馈移位寄存器和细计数的延时线型TDC共同实现了高达18-bit的动态范围。同时两者的时钟频率分别降低至250 MHz和500 MHz,分别是常规设计频率的1/20和1/10,大大降低了设计和应用难度。电路采用SMIC 0.18μm工艺设计,后仿结果显示达到了200 ps的高精度时间分辨率,对应的距离分辨率为3 cm,完全能够满足3 km激光3D成像中的测距要求。像素电路版图面积小于50×95μm2,总功耗为0.89 m W,具有小面积和低功耗的优势。
- 赵佳姮赵毅强叶茂夏显召周国清
- 关键词：读出电路
- 面向FPGA的连通域快速标记方法被引量：6
- 2020年
- 针对遥感领域检测海面舰船目标的应用中,连通域标记算法消耗更多资源与时间的问题,提出一种逐像素扫描的流水线式的连通域快速标记方法及其FPGA(Field Programmable Gate Array)硬件设计。该方法通过对图像进行一次逐像素扫描,统计各行的游程信息并进行整理,之后通过遍历已统计的游程即可得到各个连通域的统计信息,从而提取特征。通过优化设计,该方法可以充分发挥FPGA的并行处理优势,只进行一次像素扫描,不产生标记表,使得方法的运行时间减少,资源消耗变小,满足实时性要求。
- 王凡周国清周国清周国清
- 关键词：图像处理连通域标记实时性
- 多类型调频连续波激光雷达测距原理与仿真分析被引量：8
- 2017年
- 依据调频连续波激光雷达测距原理,详细阐述了三种不同类型的调频连续波激光测距雷达的基本过程,并对其测距过程进行了推导;搭建了锯齿波、三角波和正弦波三种不同类型激光测距原理验证平台,设计了调制信号产生模块,拍频仿真模块,并测定拍频后的频率值;分析了三种类型调频连续波激光雷达的适用条件和范围,为后续系统设计和硬件选型提供了参考依据。
- 周国清黄帅张广运毛登森
- 关键词：拍频
- 一种基于稀疏编码的LiDAR点云数据修复方法
- 本发明公开了一种基于稀疏编码的LiDAR点云数据修复方法，包括1)利用ArcGIS软件对原始点云数据重采样，获取栅格化后的点云数据形成点云数据矩阵；2)对点云数据矩阵进行掩膜矩阵提取并将掩膜矩阵应用到上述点云数据矩阵；3...
- 张广运黄帅周国清张荣庭
- 文献传递
- 一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法
- 本发明公开了一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法，包括波形数据滑窗操作、波形识别与提取和上传数据的处理；波形数据滑窗操作中，根据实测波形特征确定窗宽，每一次同步电信号到来时，开始对数据进行滑窗，窗宽先设置为...
- 赵毅强李杰叶茂胡凯薛文佳周国清
- 文献传递
- 基于Laplace变换的RLC电路特性研究与仿真
- 2017年
- 为了提高对电路中电阻、电感、电容的理解,对RLC串联二阶电路采用Laplace模型建立了传递函数,通过传递函数对电路的欠阻尼、临界阻尼和过阻尼的工作状态进行分析,对其状态轨迹、频率特性等进行了研究。在EDA软件平台中设计了RLC串联电路,对3种工作状态、状态轨迹以及频率特性曲线进行了仿真,得到了清晰的图形。
- 刘德全刘德全
- 关键词：拉普拉斯变换RLC电路传递函数动态特性
