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刘清华

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机械臂
  • 1篇电力驱动
  • 1篇吊机
  • 1篇吊运
  • 1篇调高
  • 1篇动力学
  • 1篇信号
  • 1篇穴位
  • 1篇血管
  • 1篇压缩感知
  • 1篇液压
  • 1篇语音
  • 1篇语音信号
  • 1篇运动学
  • 1篇支撑柱
  • 1篇凸缘
  • 1篇倾覆
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇开关

机构

  • 6篇兰州交通大学

作者

  • 6篇刘清华
  • 3篇赵志刚
  • 1篇张红兵
  • 1篇张艳龙
  • 1篇田彬

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
滚动基多机协调吊运系统建模与吊机稳定性分析
随着社会生产力的发展,吊运作业的需求越来越大,越来越多的人开始用机器人进行吊运任务,在道路建设、抢险救灾、港口货物装卸等方面应用广泛。随之而来的是对机器人进行吊运任务时的承载能力、可靠性、稳定性、吊运精度等方面越来越高的...
刘清华
关键词：运动学动力学
机械臂
1.本外观设计产品的名称：机械臂。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刘清华赵志刚张红兵卫启哲
一种按摩脚盆
本发明涉及一种脚盆，具体是一种按摩脚盆，属于脚盆设计技术领域，包括盆体，其特征在于：所述的盆体内设有振动球，振动球有8个，均匀分布在盆体底部，振动球是电力驱动，球体里面含有振动元件，既可以插电使用，也可以充电后再使用；振...
王勋宗张艳龙祁育栋卫启哲田彬刘清华
文献传递
一种防倾覆工业机器人浮动装置
本实用新型公开了一种防倾覆工业机器人浮动装置，包括装置本体，安装在装置本体内腔中的摆钟、充放气装置、气囊以及气筒，所述摆钟通过摆动件摆动安装在装置本体内腔的中心，摆动件底部两侧均设置有触点开关，所述触点开关活动抵接配合触...
赵祥堂赵志刚丁荣年闫增祯卫启哲刘清华
一种货物转运机械臂
本实用新型公开了一种货物转运机械臂，包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件，所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆，所述液压调高杆的底端构造...
闫增祯赵志刚胡显泽赵祥堂卫启哲刘清华
文献传递
基于稀疏快速傅里叶变换的语音压缩处理算法研究
语音信号是人类交流过程中形成的一种特殊的音频信号，是人类思维的一种依托。语音信号处理是数字信号处理和语音学等学科的交叉学科，受到这些学科的技术影响也随学科的发展而进步。奈奎斯特采样定理是现阶段数字信号处理普遍采用和遵循的...
刘清华
关键词：傅里叶变换语音信号压缩感知
文献传递
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