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刘泽民

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南昌大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇横焊

机构

  • 1篇南昌大学
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇熊震宇
  • 1篇郑军
  • 1篇乔东虓
  • 1篇潘际銮
  • 1篇刘泽民

传媒

  • 1篇焊接

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
大型构件横焊机器人的研制
2011年
针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成。激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差,十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差,控制系统根据十字滑块的位置变化情况,控制小车运动。
刘泽民熊震宇乔东虓郑军潘际銮
关键词：机器人焊缝跟踪模糊控制
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共1页<1>
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