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刘更谦

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：邯郸学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇动平台
  • 2篇运动康复
  • 2篇运动控制
  • 2篇十字轴
  • 2篇球铰
  • 2篇康复
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人设计

机构

  • 2篇邯郸学院

作者

  • 2篇马春雨
  • 2篇卢建敏
  • 2篇刘更谦
  • 2篇王永奉
  • 2篇杨静

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种三自由度机器人
本实用新型提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩...
杨静王永奉刘更谦卢建敏马春雨
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一种三自由度机器人
本发明提供一种三自由度机器人，涉及机器人设计制造技术领域，包括定平台、动平台、一个中间约束杆和三个结构相同的支链，中间约束杆上端通过球铰和动平台中心铰接，下端与定平台中心固定连接，支链包括驱动装置、驱动连杆和转动伸缩机构...
杨静王永奉刘更谦卢建敏马春雨
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