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关静

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇视觉定位
  • 3篇人工路标
  • 3篇拓扑
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇图块
  • 2篇拓扑关系
  • 2篇唯一性
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇目标识别

机构

  • 3篇江苏科技大学

作者

  • 3篇关静
  • 2篇冯友兵
  • 2篇仲伟波
  • 2篇石婕

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法
本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法，通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别，利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性，属性易于提取，所构建的人工路...
仲伟波关静冯友兵石婕
文献传递
人工路标拓扑模式构建与识别及其应用研究
在基于人工路标的室内视觉定位中，由于视觉传感器位置的变化，人工路标图像发生旋转或扭曲，影响定位的精度。同时，环境等因素也会影响图像的处理和定位结果。如何对人工路标图像进行预处理，使其满足后续图像处理的要求，如何提高定位算...
关静
关键词：人工路标目标识别视觉定位
文献传递
一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法
本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法，通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别，利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性，属性易于提取，所构建的人工路...
仲伟波关静冯友兵石婕
文献传递
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